shikanoko_markov_statemachine

shikanoko_markov_statemachine.mp4

　「しかのこのこのここしたんたん」のマルコフ連鎖を StateMachine として動作させるパッケージ

インストール

rosdep update; rosdep install -i --from-path src
colcon build --packages-select shikanoko_markov_statemachine

実行

ros2 run shikanoko_markov_statemachine shikanoko_markov_statemachine