diff --git a/doc/sujets/tex/specifications/src/annexes.tex b/doc/sujets/tex/specifications/src/annexes.tex
index a784b9c9..3fa5195a 100644
--- a/doc/sujets/tex/specifications/src/annexes.tex
+++ b/doc/sujets/tex/specifications/src/annexes.tex
@@ -123,7 +123,7 @@ \subsubsection{Superviseur vers Moniteur}
 \hline
 MESSAGE\_ANSWER\_ACK & -- & Message d'acquittement en cas de succès\\
 MESSAGE\_ANSWER\_NACK & -- & Message d'acquittement en cas d'échec\\
-MESSAGE\_MONITOR\_LOST  & -- & Signale la perte de la comm. avec le robot\\
+MESSAGE\_ANSWER\_COM\_ERROR & -- & Signale la perte de la comm. avec le robot\\
 MESSAGE\_CAM\_IMAGE  & Image & Envoi d'une image\\
 MESSAGE\_CAM\_POSITION & Position & Envoi de la postion du robot\\
 MESSAGE\_ROBOT\_BATTERY\_LEVEL  & int & Envoi du niveau de la batterie\\