From ad28af53fef9e5d0b61b2b378307b953edc44f3b Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: david gauchard Date: Mon, 11 May 2020 09:04:47 +0200 Subject: [PATCH] En liaison avec cette discussion: https://discordapp.com/channels/691221456792584192/691221456792584196/709295769458442260 --- doc/sujets/tex/specifications/src/annexes.tex | 2 +- 1 file changed, 1 insertion(+), 1 deletion(-) diff --git a/doc/sujets/tex/specifications/src/annexes.tex b/doc/sujets/tex/specifications/src/annexes.tex index a784b9c9..3fa5195a 100644 --- a/doc/sujets/tex/specifications/src/annexes.tex +++ b/doc/sujets/tex/specifications/src/annexes.tex @@ -123,7 +123,7 @@ \subsubsection{Superviseur vers Moniteur} \hline MESSAGE\_ANSWER\_ACK & -- & Message d'acquittement en cas de succès\\ MESSAGE\_ANSWER\_NACK & -- & Message d'acquittement en cas d'échec\\ -MESSAGE\_MONITOR\_LOST & -- & Signale la perte de la comm. avec le robot\\ +MESSAGE\_ANSWER\_COM\_ERROR & -- & Signale la perte de la comm. avec le robot\\ MESSAGE\_CAM\_IMAGE & Image & Envoi d'une image\\ MESSAGE\_CAM\_POSITION & Position & Envoi de la postion du robot\\ MESSAGE\_ROBOT\_BATTERY\_LEVEL & int & Envoi du niveau de la batterie\\