fatal error: pcl/common/transforms.h: 没有那个文件或目录

[alsosos]

./build_ros.sh时报错，请问怎么解决

[dongfangzhou1108]

我也是，hxd，请问你弄明白了没，谢谢

[alsosos]

你ubuntu是什么版本 

…

---原始邮件--- 发件人: ***@***.***> 发送时间: 2021年3月11日(周四) 晚上8:03 收件人: ***@***.***>; 抄送: ***@***.******@***.***>; 主题: Re: [ISEE-Technology/CamVox] fatal error: pcl/common/transforms.h: 没有那个文件或目录 (#16) 我也是，hxd，请问你弄明白了没，谢谢 — You are receiving this because you authored the thread. Reply to this email directly, view it on GitHub, or unsubscribe.

[alsosos]

pcl是什么版本 好像是pcl版本问题 

…

---原始邮件--- 发件人: ***@***.***> 发送时间: 2021年3月11日(周四) 晚上8:03 收件人: ***@***.***>; 抄送: ***@***.******@***.***>; 主题: Re: [ISEE-Technology/CamVox] fatal error: pcl/common/transforms.h: 没有那个文件或目录 (#16) 我也是，hxd，请问你弄明白了没，谢谢 — You are receiving this because you authored the thread. Reply to this email directly, view it on GitHub, or unsubscribe.

[dongfangzhou1108]

确实，我的是ubuntu18，作者的是16吗，要pcl1.7

[alsosos]

linux版本没问题 pcl需要1.7的 之前我高版本也不行

…

---原始邮件--- 发件人: ***@***.***> 发送时间: 2021年3月13日(周六) 下午3:31 收件人: ***@***.***>; 抄送: ***@***.******@***.***>; 主题: Re: [ISEE-Technology/CamVox] fatal error: pcl/common/transforms.h: 没有那个文件或目录 (#16) 确实，我的是ubuntu18，作者的是16吗，要pcl1.7 — You are receiving this because you authored the thread. Reply to this email directly, view it on GitHub, or unsubscribe.

[dongfangzhou1108]

多谢，我再试试

[dongfangzhou1108]

兄弟，我安装了pcl1.7,但仍然有错误：
../../../lib/libCamvox.so：对‘pcl::search::Searchpcl::PointXYZ::getName() const’未定义的引用
../../../lib/libCamvox.so：对‘boost::this_thread::hiden::sleep_until(timespec const&)’未定义的引用
../../../lib/libCamvox.so：对‘vtkRenderingFreeTypeOpenGL_AutoInit_Destruct()’未定义的引用
../../../lib/libCamvox.so：对‘vtkRenderingFreeTypeOpenGL_AutoInit_Construct()’未定义的引用
你怎么解决的？谢谢

[dongfangzhou1108]

已经编译完了，但是在运行时
dfz@dfz-HLY-WX9XX:~/dfz/master/ROS/CamVox/src/CamVox/isee-camvox$ rosrun online camvox Vocabulary/ORBvoc.bin camvox/offline/Livox.yaml 10000
terminate called after throwing an instance of 'std::bad_alloc'
what(): std::bad_alloc
请问你是否出现过这个问题呀，多谢

[alsosos]

没有遇到 😂

…

---原始邮件--- 发件人: ***@***.***> 发送时间: 2021年3月14日(周日) 下午5:56 收件人: ***@***.***>; 抄送: ***@***.******@***.***>; 主题: Re: [ISEE-Technology/CamVox] fatal error: pcl/common/transforms.h: 没有那个文件或目录 (#16) 已经编译完了，但是在运行时 ***@***.***HLY-WX9XX:~/dfz/master/ROS/CamVox/src/CamVox/isee-camvox$ rosrun online camvox Vocabulary/ORBvoc.bin camvox/offline/Livox.yaml 10000 terminate called after throwing an instance of 'std::bad_alloc' what(): std::bad_alloc 请问你是否出现过这个问题呀，多谢 — You are receiving this because you authored the thread. Reply to this email directly, view it on GitHub, or unsubscribe.

[zywok]

I'm so sorry for the slow reply,.Compilation errors occur, most of which are caused by PCL library problems. we have update the PCL library install method and supply the test version link, you can try it .

[mzqjudy]

请问解决这个问题了吗