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IVEN-CN/OpenMV-Car

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探索者赛道的寻迹小车的视觉模块

本代码会在OpenMv上运行,使用的OpenMv H7。

使用方法

首先应该使用QR_detect文件调整二维码的位置,此文件执行过程识别到二维码会闪烁红灯,将二维码调整到闪烁频率最快,即识别概率最高即可。

然后使用color_detect_exempal文件调整颜色阈值,调整threshold_index的值选择需要调整的颜色,然后将摄像头调整到看到半个色卡,停止运行,使用openmv IDE自带的阈值编辑器调整阈值,将阈值复制到color_detect_exempal中的thresholds列表的对应元组,然后进行光线干扰检验。以此反复,调整三个颜色的阈值,使识别更加精确。

最后将这个thresholds复制到main文件的thresholds,完全覆盖,然后烧入openmv

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