如何确认生成的PCD地图原点是否使用当前建图经纬度起点？

[JellyCatcat]

作者大大您好，我使用LIO_SAM_6AXIS项目成功构建地图，其中使用了GNSS、IMU、里程计和激光雷达传感器，在输出的PCD地图中如何确认原点是否为构建地图的经纬度起点？我阅读了这个问题:#55 ，但其实没有帮助。我想请问如何确认PCD地图原点是经纬度起点而不是（0.0.0）。
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