Polecenia głosowe

[krzysztof-zawa]

Pierwsze wykorzystanie poleceń głosowych na podstawie tego co stworzył Jarosław. W ramach tego zadania ma powstać zalążek komunikacji z robotem.
Wyobrażam sobie to w formie następującej: "Wykonaj ruch serwem ID.X do pozycji XXXX."
Przede wszystkim chodzi o praktyczne wykorzystanie voice-assistantu. Pracę widzę tutaj na 2 płaszczyznach:
-Wyciąganie informacji z polecenia głowowego,
-Wykonywanie ruchu przy pomocy ROSa.
Nie koniecznie potrzeba abyśmy na sam początek robili niesamowity skrypt wyposażony w ogromną ilość komend do sterowania głosem tylko małymi krokami zacznijmy od najbardziej basic-owej sprawy sięgając po jak najłatwiejsze środki.

Kolejną fazą rozwoju byłoby połączenie tego z kinematyką od Bartka ale wypadałby ogarnąć działanie samej kinematyki.