Skip to content
New issue

Have a question about this project? Sign up for a free GitHub account to open an issue and contact its maintainers and the community.

Sign up for GitHub

By clicking “Sign up for GitHub”, you agree to our terms of service and privacy statement. We’ll occasionally send you account related emails.

Already on GitHub? Sign in to your account

Jump to bottom

Dodanie warunku wyprostowanej klatki dla Melmana i Melsona #9

Open
2 tasks
BartlomiejK2 opened this issue May 26, 2023 · 0 comments
Open
2 tasks

Dodanie warunku wyprostowanej klatki dla Melmana i Melsona #9

BartlomiejK2 opened this issue May 26, 2023 · 0 comments

Comments

@BartlomiejK2
Copy link
Collaborator

Aby roboty w trakcie chodzenia miały prostopadle klatkę do podłoża (były wyprostowane) potrzebny jest dodatkowy warunek dodany do zadania prostego kinematyki oraz generacji Jakobianu. Jest to zadanie matematyczno-programistyczne i składa się z dwóch zadań:

  • Wyprowadzenie równań dla zadania prostego kinematyki i Jakobianu
  • Dopisanie tego do istniejących kodów dla kinematyki prostej i odwrotnej
Sign up for free to join this conversation on GitHub. Already have an account? Sign in to comment
Assignees
No one assigned
Labels
None yet
Projects
None yet
Milestone
No milestone
Development

No branches or pull requests
1 participant
@BartlomiejK2