Dalszy opis

content/project/selfie.md

@@ -23,8 +23,9 @@ W szczytowym momentcie nad projektem pracowało ponad 20 osób podzielonych na 3
 Do sukcesów zespołu można zaliczyć:
 
 - 🥇Pierwsze miejsce na International Autonomous Robot Racing Challenge 2018 w Kanadzie
-- 🥈Drugie miejsce na zawodach Carolo - Cup w Niemczech w roku 2020
-- 🥉Trzecie miejsce na zawodach Carolo - Cup w Niemczech w roku 2022
+- 🥈Drugie miejsce na zawodach Carolo - Cup Basic w Niemczech w roku 2020
+- 🥇Pierwsze miejsce na zawodach Carolo - Cup Basic w Niemczech w roku 2021
+- 🥉Trzecie miejsce na zawodach Carolo - Cup Advanced w Niemczech w roku 2022
 - 🥇Pierwsze miejsce na International Autonomous Robot Racing Challenge 2018 w Kanadzie
 
 {{< youtube Pu3k5PXgNqI >}}
@@ -56,4 +57,50 @@ Na jego potrzeby zbudowano kolejną iterację pojazdu Selfie, której udało si
 <img src="/images/selfie/Selfie_IAAC_2018.png"  width="75%" alt="Zdjęcie pojazdu, który wziął udział w zawodach IARRC" style="margin-left:12.5%">
 
 
+<!-- CaroloCup 2019 -->
+
+Po występie w Kanadzie zespół podzielił się, aby móc równolegle przygotowywać się do zawodów CaroloCup oraz F1 Tenth.
+
+Pierwsze wystąpienie na CaroloCup w kategorii podstawowej zaowocowało zajęciem ??? miejsca.
+
+{{< youtube ogprpJ1HzBE >}}
+
+<!-- Kiedy użyto selfie V3? I jak było z zawodami F1-->
+
+<!-- CaroloCup 2020 Chyba tutaj Selfie V4-->
+
+<!-- CaroloCup 2021 -->
+
+<!-- WUT Driverless Indy oraz Autonomizacja emaksa -->
+
+<!-- CaroloCup 2022 -->
+
 <!-- TODO reszta historii -->
+
+
+<!--  Żródła:
+Projekt emaks https://www.thefirstnews.com/tag/e-MaksPower  
+FB WUT drverless https://www.facebook.com/WUT.Driverless/
+CC 2019 https://meil.pw.edu.pl/eng/PAE2/Students/SRG-News/The-most-important-competition-for-a-Selfie-from-KNR-has-just-finished
+Selfie wiki https://github.com/KNR-Selfie/selfie_wiki/wiki
+https://www.indyautonomouschallenge.com/warsaw-university-of-technology
+https://www.robotcompetition.ca/iarrc2018/
+https://www.pw.edu.pl/engpw%C3%A2%E2%82%AC%C5%BD/Research/Business-Innovations-Technology-BIT-of-WUT/Selfie-project
+EMAKSPOWER https://www.pw.edu.pl/Aktualnosci/Rok-od-premiery-elektrycznego-bolidu-dla-Maksa
+ -->
+
+## Wkład naukowy
+
+Poza doświadczeniami zdobytymi przez zespół projekt Selfie pozostawił po sobie trwały ślad. Jest to zarówno wkład naukowy na który składają się publikacje powstałe w związku z konferencjami, jak i kilka prac dyplomowych, które powstały przy okazji projektu. Inną trwałą pozostałością projektu jest ogólnodostępne repozytorium kodu dostępne na GitHubie. Znajduje się tam nie tylko kod, lecz także dokumentacja pozwalająca zrozumieć w jaki sposób zbudowano systemy samochodu.
+
+Konferencje
+
+- https://ieeexplore.ieee.org/document/8755418
+
+Publikacje:
+
+Prace dyplomowe:
+
+- https://repo.pw.edu.pl/info/bachelor/WUTd328ad533ed0490bb7275fdb6cdc81db/
+
+<!-- TODO -->