diff --git a/content/project/selfie.md b/content/project/selfie.md index 292951b..16f4ed5 100644 --- a/content/project/selfie.md +++ b/content/project/selfie.md @@ -23,8 +23,9 @@ W szczytowym momentcie nad projektem pracowało ponad 20 osób podzielonych na 3 Do sukcesów zespołu można zaliczyć: - 🥇Pierwsze miejsce na International Autonomous Robot Racing Challenge 2018 w Kanadzie -- 🥈Drugie miejsce na zawodach Carolo - Cup w Niemczech w roku 2020 -- 🥉Trzecie miejsce na zawodach Carolo - Cup w Niemczech w roku 2022 +- 🥈Drugie miejsce na zawodach Carolo - Cup Basic w Niemczech w roku 2020 +- 🥇Pierwsze miejsce na zawodach Carolo - Cup Basic w Niemczech w roku 2021 +- 🥉Trzecie miejsce na zawodach Carolo - Cup Advanced w Niemczech w roku 2022 - 🥇Pierwsze miejsce na International Autonomous Robot Racing Challenge 2018 w Kanadzie {{< youtube Pu3k5PXgNqI >}} @@ -56,4 +57,50 @@ Na jego potrzeby zbudowano kolejną iterację pojazdu Selfie, której udało si Zdjęcie pojazdu, który wziął udział w zawodach IARRC + + +Po występie w Kanadzie zespół podzielił się, aby móc równolegle przygotowywać się do zawodów CaroloCup oraz F1 Tenth. + +Pierwsze wystąpienie na CaroloCup w kategorii podstawowej zaowocowało zajęciem ??? miejsca. + +{{< youtube ogprpJ1HzBE >}} + + + + + + + + + + + + + + + +## Wkład naukowy + +Poza doświadczeniami zdobytymi przez zespół projekt Selfie pozostawił po sobie trwały ślad. Jest to zarówno wkład naukowy na który składają się publikacje powstałe w związku z konferencjami, jak i kilka prac dyplomowych, które powstały przy okazji projektu. Inną trwałą pozostałością projektu jest ogólnodostępne repozytorium kodu dostępne na GitHubie. Znajduje się tam nie tylko kod, lecz także dokumentacja pozwalająca zrozumieć w jaki sposób zbudowano systemy samochodu. + +Konferencje + +- https://ieeexplore.ieee.org/document/8755418 + +Publikacje: + +Prace dyplomowe: + +- https://repo.pw.edu.pl/info/bachelor/WUTd328ad533ed0490bb7275fdb6cdc81db/ + + \ No newline at end of file