dalsze poprawki

content/project/selfie.md

@@ -1,7 +1,6 @@
 ---
 title: Selfie
-main_project_image: "/images/selfie/4.jpg"
-archive_image: "/images/selfie/4.jpg"
+main_project_image: "/images/selfie/selfie_2020_puchar.jpg"
 main_site: false
 start_date: 2017.01
 end_date: 2022.09
@@ -56,16 +55,38 @@ Na jego potrzeby zbudowano kolejną iterację pojazdu Selfie, której udało si
 
 <img src="/images/selfie/Selfie_IAAC_2018.png"  width="75%" alt="Zdjęcie pojazdu, który wziął udział w zawodach IARRC">
 
-
-<!-- CaroloCup 2019 -->
-
 Po występie w Kanadzie zespół podzielił się, aby móc równolegle przygotowywać się do zawodów CaroloCup oraz F1 Tenth.
 
 Drugie wystąpienie na CaroloCup 2019 w kategorii podstawowej zaowocowało zajęciem 6 miejsca.
 
 {{< youtube ogprpJ1HzBE >}}
+
+<!-- Kiedy użyto selfie V3? I jak było z zawodami F1-->
+
+<!-- CaroloCup 2020 Chyba tutaj Selfie V4-->
+
+
+
+<!-- CaroloCup 2021 -->
+
+<!-- WUT Driverless Indy oraz Autonomizacja emaksa -->
+
+<!-- CaroloCup 2022 -->
+
 <!-- TODO reszta historii -->
 
+
+<!--  Żródła:
+Projekt emaks https://www.thefirstnews.com/tag/e-MaksPower  
+FB WUT drverless https://www.facebook.com/WUT.Driverless/
+CC 2019 https://meil.pw.edu.pl/eng/PAE2/Students/SRG-News/The-most-important-competition-for-a-Selfie-from-KNR-has-just-finished
+Selfie wiki https://github.com/KNR-Selfie/selfie_wiki/wiki
+https://www.indyautonomouschallenge.com/warsaw-university-of-technology
+https://www.robotcompetition.ca/iarrc2018/
+https://www.pw.edu.pl/engpw%C3%A2%E2%82%AC%C5%BD/Research/Business-Innovations-Technology-BIT-of-WUT/Selfie-project
+EMAKSPOWER https://www.pw.edu.pl/Aktualnosci/Rok-od-premiery-elektrycznego-bolidu-dla-Maksa
+ -->
+
 ## Wkład naukowy
 
 Poza doświadczeniami zdobytymi przez zespół projekt Selfie pozostawił po sobie trwały ślad. Jest to zarówno wkład naukowy na który składają się publikacje powstałe w związku z konferencjami, jak i kilka prac dyplomowych, które powstały przy okazji projektu. Inną trwałą pozostałością projektu jest ogólnodostępne repozytorium kodu dostępne na GitHubie. Znajduje się tam nie tylko kod, lecz także dokumentacja pozwalająca zrozumieć w jaki sposób zbudowano systemy samochodu.
@@ -83,4 +104,7 @@ Prace dyplomowe:
 - [Implementacja w systemie ROS algorytmu wyznaczania ścieżki pojazdu autonomicznego](https://repo.pw.edu.pl/info/bachelor/WUT1a3c297b21ed49279992840bb7fbc157)
 - [Projekt podwozia pojazdu autonomicznego z czterema niezależnie skrętnymi kołami](https://repo.pw.edu.pl/info/bachelor/WUTf365fb026b4d411a85091667b0251ddd)
 
-<!-- TODO -->
+Repozytoria projektu:
+
+- [Repozytoria projektu Selfie w ramach organizacji KNR](https://github.com/KNR-PW?q=selfie)
+- [Archiwalna organizacja Selfie-KNR na GitHubie](https://github.com/KNR-Selfie)