Skip to content
New issue

Have a question about this project? Sign up for a free GitHub account to open an issue and contact its maintainers and the community.

Sign up for GitHub

By clicking “Sign up for GitHub”, you agree to our terms of service and privacy statement. We’ll occasionally send you account related emails.

Already on GitHub? Sign in to your account

Opis i podsumowanie projektu Selfie #21

Draft
wants to merge 2 commits into
base: main
Choose a base branch
from
Draft

Opis i podsumowanie projektu Selfie #21

Changes from all commits
Commits
Show all changes
2 commits
Select commit Hold shift + click to select a range
c59ca01
Inne rzeczy
pktiuk Jul 5, 2024
a76cefe
emaks link
pktiuk Jul 5, 2024
File filter

Filter by extension

Filter by extension
Conversations
Failed to load comments.
Loading
Jump to
Jump to file
Failed to load files.
Loading
Diff view
Diff view
14 changes: 14 additions & 0 deletions content/project/selfie.md
View file
Open in desktop
Original file line number Diff line number Diff line change
Expand Up @@ -74,6 +74,7 @@ Drugie wystąpienie na CaroloCup 2019 w kategorii podstawowej zaowocowało zaję

{{< youtube ogprpJ1HzBE >}}

<!-- Kiedy użyto selfie V3? I jak było z zawodami F1-->

W roku 2020 ukończono prace nad kolejną iteracją pojazdu określoną mianem Selfie V3. Charakteryzował się on poprawionymi własnościami jezdnymi, posiadał 2 skrętne osie oraz mocniejszy komputer. Samochód ten został wystawiony na zawodach CaroloCup 2020, gdzie zajął 2. miejsce w kategorii podstawowej.

Expand All @@ -93,6 +94,19 @@ Mimo wymienionych wyzwań nasz zespół zdołał zająć 3. miejsce w zawodach C

<!-- TODO reszta historii -->


<!-- Żródła:
https://www.facebook.com/eMaksPower
Projekt emaks https://www.thefirstnews.com/tag/e-MaksPower
FB WUT drverless https://www.facebook.com/WUT.Driverless/
CC 2019 https://meil.pw.edu.pl/eng/PAE2/Students/SRG-News/The-most-important-competition-for-a-Selfie-from-KNR-has-just-finished
Selfie wiki https://github.com/KNR-Selfie/selfie_wiki/wiki
https://www.indyautonomouschallenge.com/warsaw-university-of-technology
https://www.robotcompetition.ca/iarrc2018/
https://www.pw.edu.pl/engpw%C3%A2%E2%82%AC%C5%BD/Research/Business-Innovations-Technology-BIT-of-WUT/Selfie-project
EMAKSPOWER https://www.pw.edu.pl/Aktualnosci/Rok-od-premiery-elektrycznego-bolidu-dla-Maksa
-->

## Wkład naukowy

Poza doświadczeniami zdobytymi przez zespół projekt Selfie pozostawił po sobie trwały ślad. Jest to zarówno wkład naukowy na który składają się publikacje powstałe w związku z konferencjami, jak i kilka prac dyplomowych, które powstały przy okazji projektu. Inną trwałą pozostałością projektu jest ogólnodostępne repozytorium kodu dostępne na GitHubie. Znajduje się tam nie tylko kod, lecz także dokumentacja pozwalająca zrozumieć w jaki sposób zbudowano systemy samochodu.
Expand Down