Artykuł o łaziku

content/project/hal.md

@@ -1,22 +1,70 @@
 ---
 title: Łazik HAL-062
-main_project_image: "/images/hal_small.jpg"
-article_image: "/images/hal/4.jpg"
+main_project_image: "/images/hal/5.jpg"
 main_site: true
-main_site_item_descr: 
-    Łazik marsjański „HAL-062” to robot biorący udział w najbardziej prestiżowych zawodach na świecie ...
-main_site_item_images: ["1.jpg", "2.jpg", "3.jpg", "4.jpg"]
+main_site_item_descr: HAL-062 to innowacyjny projekt kołowego łazika marsjańskiego przygotowanego specjalnie na zawody ...
+main_site_item_images: ["1.jpg", "2.jpg", "3.jpg", "4.jpg", "5.jpg"]
 start_date: 2017
 end_date:
-short_description:
-    'Łazik marsjański "HAL-062" brał udział w prestiżowych zawodach, 
-    takich jak University Rover Challenge w USA i European Rover 
-    Challenge w Kielcach. W trakcie zawodów, symulowana jest współpraca 
-    pomiędzy robotem a astronautą podczas misji na marsie. Robot wyposażony 
-    jest w m.in. zawieszenie typu Rocker-Bogie, napęd różnicowy oraz manipulator 
-    o 6 stopniach swobody. Dodatkowo posiada kamery i GPS, które umożliwiają 
-    łazikowi autonomiczną jazdę w trakcie konkurencji. Obecnie, w 2023
-    roku, cieszymy się z faktu, że już trzecia iteracja łazika "HAL-062" 
-    jest przygotowywana do udziału w kolejnych edycjach międzynarodowych
-    konkursów.'
+short_description: " "
 ---
+
+Łazik marsjański to specjalny pojazd zaprojektowany do badania i eksploracji powierzchni Marsa, a "HAL-062" jest efektem naszej wizji o eksploracji kosmosu. Ponadto, "HAL-062" stanowi naszą odpowiedź na wyzwania stawiane przez prestiżowe zawody, takie jak [University Rover Challenge](https://urc.marssociety.org/) w USA, [European Rover Challenge](https://roverchallenge.eu/) w Kielcach oraz [Anatolian Rover Challenge](https://www.anatolianrover.space/) w Turcji. Wyposażony w zawieszenie typu Rocker-Bogie, napęd różnicowy, manipulator o 6 stopniach swobody, kamery i GPS, jest używany do autonomicznej nawigacji. Obecnie, w 2023 roku, cieszymy się z faktu, że już trzecia iteracja łazika "HAL-062" jest przygotowywana do udziału w kolejnych edycjach międzynarodowych konkursów.
+
+<br><br>
+
+W ramach projektu powstały 3 iteracje łazika.
+Obecnie w strukturach naszego zespołu zasiada łącznie 30 członków. W projekcie wyrózniamy 5 działów:
+
+- ⚙️ mechaniczny
+- 🔌 elektryczno/elektroniczny
+- 💻 programistyczny
+- 🤖 autonomiczny
+- 🛰️ naukowy
+
+<br><br>
+
+<img src="/images/hal/4.jpg" width="65%" alt="Zespol lazika marsjanskiego na zawodach Univeristy Rover Challenge" style="margin-left:15%">
+
+By sprostać wymaganiom konkursowym zaprojektowaliśmy wymienne moduły operacyjne, w tym: manipulator, stację odwiertową oraz stację badawczą. Również w tym roku pracujemy nad nowym, dodatkowym modułem - stacją lądowania dla drona ekspedycyjnego, również na potrzeby konkursowe.
+
+<br><br>
+
+{{< youtube Ms8zJESgKhU >}}
+
+<br><br>
+
+## Trochę historii
+
+W 2017 roku powstała sekcja astronomiczna KNR-u. Głównym celem nowo utworzonej sekcji było zbudowanie w pełni funkcjonalnego łazika marsjańskiego. Od czasu pomysłu, łazik zdobył niemałą rozpoznawalność w społeczności kół naukowych.
+
+<br><br>
+
+Nasz zespół Łazika "HAL-062" ma na swoim koncie takie sukcesy jak:
+
+- Zakwalifikowanie się do finałów Anatolian Rover Challenge w Turcji (2023)
+- Zakwalifikowanie się do finałów European Rover Challenge w Kielcach (2023)
+- 9 miejsce na zawodach European Rover Challenge w Kielcach (2021)
+- Zakwalifikowanie się do finałów Univeristy Rover Challenge w USA (2020)
+- Uczestnictwo w finale zawodów European Rover Challenge (zdalnie!) (2020)
+- 7 miejsce na finale zawodów European Rover Challenge w Kielcach (2019)
+- 21 miejsce na finale zawodów Univeristy Rover Challenge w USA (2019)
+
+<br><br>
+
+<img src="/images/hal.jpg"  width="85%" alt="Lazik marsjanski na zawodach Univeristy Rover Challenge" style="margin-left:8%">
+
+<br><br>
+
+Nasze koło również z dumą prezentuje łazika podczas różnych wydarzeń, m.in:
+
+- [Noc w intytucie Lotnictwa](https://nocwinstytucielotnictwa.pl/start/)
+- Targach kół studenckich ["KONIK"](https://www.facebook.com/events/1130262391203772)
+- [Piknik Naukowy](https://pikniknaukowy.pl/)
+- Dni otwarte [PW](https://www.pw.edu.pl/) oraz [MEL-u](https://www.meil.pw.edu.pl/)
+- Ogólnopolski Zlot Łazików Marsjańskich
+- Otwarcie [Centralnego Domu Technologii](https://cdt.pl/)
+  <br><br>
+  <br><br>
+
+<img src="/images/hal/6.svg"  width="100%" alt="Logo Lazika HAL-062 KNR" >