P42 nlerp 的两个输入向量必须是单位向量，否则差值结果不会经过初始和最终向量

[sunyc11]

您好，关于p42中「nlerp 的两个输入向量必须是单位向量，否则差值结果不会经过初始和最终向量」这段话我有点疑问：
由nlerp公式

$$q_t=\frac{(1-t)q_{0} + tq_{1}}{||(1-t)q_0+tq_1||}$$

两边同乘v得到

$$v_t=\frac{(1-t)v_{0} + tv_{1}}{||(1-t)q_0+tq_1||}$$

而不是文档里的

$$v_t=\frac{(1-t)v_{0} + tv_{1}}{||(1-t)v_0+tv_1||}$$

也就是说，v0，v1是不是单位向量都可以 nlerp 差值，都会经过初始和最终向量（t=0或1时，分母是单位四元数的模，都是1）

[cam1681]

个人理解：这一部分实际上，v和q的插值方式是一致的，因为前文有说，q的4D空间的夹角，恰好就是旋转空间夹角的一半，因此v上的插值方法，就可以直接用在q的4D空间的插值。这里v的公式不是由q的公式来的，反而q的公式是从v的公式过来的。另外这两个公式上的分母，目的都是对q和v做归一化，没有相互推导的含义。