| e103 | v1.3.2 |
| e230 | v1.3.2 |
| e103 | v1.0.1 |
| e230 | v1.0.0 |
| Battery | v1.1.0 |
| Button | v1.0.1 |
| Dial | v1.0.5 |
| Display | v1.3.2 |
| Environment | v1.0.3 |
| Imu | v1.1.4 |
| Joystick | v1.1.2 |
| Led | v1.0.1 |
| Motor | v1.2.3 |
| Speaker | v1.2.2 |
| Tof | v1.1.5 |
| Network app | v1.1.5 |
| Network sub | v4.4.2 |
| Network ota | v1.1.0 |
| Camera app | v1.0.1 |
| Camera sub | v1.0.1 |
- Hardfault 발생 시, bootloader로 이동하지 않음
- 충전 시, 상태 led 점등
- Battery 모듈 PnP 동작 변경
- 최단경로 이동 모드 추가
- 유저 코드 실행 시, 이전 모듈 데이터가 남아있는 오류 수정
- BLE 통신 방식 추가
- OTA 업로더 UI 수정