v20220105

Module Firmware Version

Module OS: v1.0.1

Bootloader: v1.0.0

Battery: v1.0.0

Button: v1.0.0

Dial: v1.0.1

Display: v1.1.0

Environment: v1.0.1

Imu: v1.0.0

Joystick: v1.1.0

Led: v1.0.0

Motor: v1.0.1

Speaker: v1.1.0

Tof: v1.1.0

Network: v1.0.1

Network app: v4.1.0

Network ota: v1.0.0

Feature

OS

1. 언플러그드 실행 시, LED 색 변경

Display

1. 화면 원점 설정 함수 추가
2. 화면 이동 함수 추가

Environment

1. PnP 데이터 순서 변경

Motor

1. 원점 적용 함수 변경

• 입력 값을 통해 미세 조정 기능 추가

Hotfix

OS

1. 모니터링 종료 후, 연결이 불안정한 문제 해결
2. 모듈에 문제가 발생 할 경우, 상태 LED 빨간불 출력