v20220211

MODI+ Module Binary

Module Firmware Version

Module OS e103: v1.1.0

Module OS e230: v1.0.2

Bootloader e103: v1.0.0

Bootloader e230: v1.0.0

Battery: v1.0.0

Button: v1.0.0

Dial: v1.0.2

Display: v1.1.2

Environment: v1.0.2

Imu: v1.0.0

Joystick: v1.1.0

Led: v1.0.0

Motor: v1.0.1

Speaker: v1.1.2

Tof: v1.1.1

Network: v1.1.1

Network app: v4.1.1

Network ota: v1.0.0

Feature

OS e103

1. 긴급 모듈 정지 시, 상태 LED를 노란색으로 표시
2. Display 모듈의 상태 LED 표시 삭제

Environment

1. 녹음 완료 시, 완료 메세지 전달 기능 추가

Speaker

1. 음악 실행 시, 실시간으로 음량이 수정 가능하도록 변경

Hotfix

OS e103

1. PnP 동작 시, 첫 동작이 이상하게 동작되는 오류 수정

OS e230

1. PnP 동작 시, 첫 동작이 이상하게 동작되는 오류 수정

Dial

1. 원점에서 값이 0, 100이 반복되며 나타나는 오류 수정

Display

1. 글자 출력 후, 변수가 출력되지 않는 오류 수정
2. 긴 글자 출력 시, 일부분이 출력되지 않는 오류 수정
3. -1 ~ 0 사이의 값을 변수로 출력 시, 값이 잘못 출력되는 오류 수정
4. 변수 출력 시, 출력한 변수 값이 지워지지 않는 오류 수정

Environment

1. 녹음 시, 지정한 시간보다 오래 녹음하는 오류 수정
2. 조도 값의 최대가 100으로 나타나지 않는 오류 수정

Speaker

1. 정지 명령어를 준 후, 소리가 출력되는 오류 수정
2. 음악 실행 시, 모듈이 정지하는 오류 수정

Tof

1. 50cm 거리에서 가끔 100cm로 표시되는 오류 수정

Network

1. 다른 모듈과 연결 시, 가끔 부트로더로 이동하는 오류 수정
2. 리소스 파일 전송 시, 모듈이 정지하는 오류 수정

Network App

1. not 연산자가 조건문에서 쓰일 경우, 실행이 종료되는 오류 수정
2. Math 상수 추가

• M_PI (3.141592....)
• M_E (2.71828...)
• M_R2D (180.0/M_PI)
• M_D2R(M_PI/180.0)