v20220428

MODI+ Module Binary

Module Firmware Version

OS

e103	v1.1.2
e230	v1.1.2

Bootloader

e103	v1.0.0
e230	v1.0.0

Module

Battery	v1.0.3
Button	v1.0.0
Dial	v1.0.3
Display	v1.2.0
Environment	v1.0.2
Imu	v1.1.1
Joystick	v1.1.1
Led	v1.0.0
Motor	v1.1.0
Speaker	v1.1.2
Tof	v1.1.2
Network	v1.1.2
Network app	v4.2.1
Network ota	v1.0.0

Feature

Battery

1. 배터리 잔량을 5 단위로 출력

Display

1. PnP 모드 시, 모듈 데이터 범위 변경

Imu

1. Vibration 범위 수정

• -100 ~ 100 -> 0 ~ 100

Hotfix

OS e103

1. Pause 동작 시, 모듈이 동작하는 오류 수정

OS e230

1. Pause 동작 시, 모듈이 동작하는 오류 수정

Motor

1. Pause 동작 시, 모듈이 동작하는 오류 수정

Display

1. 37자 이상 한글 출력 시, h!가 출력 되는 오류 변경
2. IMU 모듈과 PnP 시, 특정 값에서 ']' 문자가 출력 되는 오류 수정
3. 이미지 출력 - 문자 출력 - 변수 출력을 순차적으로 실행하면, 이전 이미지가 남아있는 오류 수정
4. 99,999.99의 값을 가지는 변수 출력 시, ']' 문자가 출력 되는 오류 수정
5. PnP 처음 값이 이상하게 출력되는 오류 수정

Patch

Network app

1. 사용자 코드 업로드 속도 개선