v20230108
MODI+ Module Binary
Module Firmware Version
OS
| e103 | v1.3.1 |
| e230 | v1.3.1 |
Bootloader
| e103 | v1.0.1 |
| e230 | v1.0.0 |
Module
| Battery | v1.0.6 |
| Button | v1.0.1 |
| Dial | v1.0.5 |
| Display | v1.3.1 |
| Environment | v1.0.3 |
| Imu | v1.1.4 |
| Joystick | v1.1.2 |
| Led | v1.0.1 |
| Motor | v1.2.2 |
| Speaker | v1.2.2 |
| Tof | v1.1.4 |
| Network | v1.1.4 |
| Network app | v4.4.1 |
| Network ota | v1.0.0 |
Feature
OS (e230)
- 전원 불안정 감지 기능 추가
Hotfix
Network app
- 네트워크 모듈의 데이터 보내기와 데이터 받기가 겹치는 오류 수정
- 유저 코드 실행 시, 실행을 못하는 오류 수정
Patch
Network app
- atan 함수 추가