缺少头文件

[Jaywxy]

/home/***/localization_in_autodriving_ws/src/lidar_localization/src/apps/back_end_node.cpp:9:10: fatal error: lidar_localization/optimizeMap.h: 没有那个文件或目录 #include "lidar_localization/optimizeMap.h"

tag14下编译提示缺少头文件，我去检查了一下好像确实没有哎？请问是我哪里出问题了吗？

[Everbeast]

同问

[XiaotaoGuo]

optimizeMap.h 是由 srv/optimizeMap.srv 编译得到的，有可能是 catkin_make -j4 的时候编译顺序出问题，可以试试删掉 build, devel 再用 catkin_make -j1 编译一次得到头文件。编译之后的头文件在 devel/include/lidar_localization 里

[city945]

感觉catkin_make时常遇到这个问题，catkin build 倒是能比较好的按预期的顺序编译，就是速度慢的一批