Skip to content

Commit

Permalink
Update CanMsg.h
Browse files Browse the repository at this point in the history
  • Loading branch information
BOBILLEChristophe authored Feb 22, 2024
1 parent cf1d78b commit 3d55ba9
Showing 1 changed file with 0 additions and 41 deletions.
41 changes: 0 additions & 41 deletions CanMsg.h
Original file line number Diff line number Diff line change
@@ -1,42 +1 @@
/*

CanMsg.h
Christophe Bobille - Locoduino
The ESP32 requires to be connected to a CAN transceiver
*/

#ifndef __CAN_MSG__
#define __CAN_MSG__

#include <ACAN_ESP32.h>
#include "DCC.h"
#include "TrackManager.h"
#include "MotorDriver.h"

class CanMsg
{
private:
static gpio_num_t RxPin;
static gpio_num_t TxPin;
static uint32_t DESIRED_BIT_RATE;

public:
CanMsg() = delete;
static void begin();
static void loop();
static void sendMsg(CANMessage &);
static void sendMsg(byte, byte, byte, byte);
static void sendMsg(byte, byte, byte, byte, byte);
static void sendMsg(byte, byte, byte, byte, byte, byte);
static void sendMsg(byte, byte, byte, byte, byte, byte, byte);
static void sendMsg(byte, byte, byte, byte, byte, byte, byte, byte);
static void sendMsg(byte, byte, byte, byte, byte, byte, byte, byte, byte);
static void sendMsg(byte, byte, byte, byte, byte, byte, byte, byte, byte, byte);
static void sendMsg(byte, byte, byte, byte, byte, byte, byte, byte, byte, byte, byte);
static void sendMsg(byte, byte, byte, byte, byte, byte, byte, byte, byte, byte, byte, byte);
};

#endif

0 comments on commit 3d55ba9

Please sign in to comment.