基于深度相机的三维重建

通过kinect相机获取深度数据进行处实现三维重建

简介

参考了kinfu，用cmake编译pcl（点云库），kinectfusion的开源实现

环境配置，工具准备

kinect，vs2010 x64，cmake 3.5.0，CUDA5.0或更高，OPENNI1.5.4，sensorkinect
第三方库（这里提供一套可成功运行的版本及其下载链接）
Boost-1.49.0
qhull-6.2.0.1385
VTK-5.8.0
Qt_4.8.0
flann-1.7.1
Eigen-3.0.5
含有kinectfusion的pcl源码：https://github.com/yataozhong/pcl.git/

cmake编译配置pcl

参考链接： http://pointclouds.org/documentation/tutorials/compiling_pcl_windows.php#compiling-pcl-windows

注意事项

1. 安装openni作为kinect的数据获取，则不能使用官方的SDK，安装时不能接入kinect。
2. 建议第三方库安装时选择默认路径。