本代码主要应用于点云的环境分割，将障碍物产生的点云框出来。
本代码主要应用欧几里德聚类的方法。将激光雷达扫描产生的点云进行聚类分割。
激光点云的降采样 分割地面与非地面点云 欧几里德聚类
ubuntu 16.04 ，ROS
根据现实生活中场景，根据距离分割点云，按照距离远近，将点云以不同的聚类半径
-
Notifications
You must be signed in to change notification settings - Fork 1
MPIG-Robot/Enviornment-Segmentation-On-Point-Cloud
About
No description, website, or topics provided.
Resources
Stars
Watchers
Forks
Releases
No releases published
Packages 0
No packages published