Enviornment-Segmentation-On-Point-Cloud

应用

本代码主要应用于点云的环境分割，将障碍物产生的点云框出来。

方法

本代码主要应用欧几里德聚类的方法。将激光雷达扫描产生的点云进行聚类分割。

所用技术

激光点云的降采样分割地面与非地面点云欧几里德聚类

工具

ubuntu 16.04 ，ROS

本文特点

根据现实生活中场景，根据距离分割点云，按照距离远近，将点云以不同的聚类半径

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