Merge branch 'main' of https://github.com/Makerspace-Amiens/2024-Mini…

…FactoryModel

docs/conception/mallette_3.md

@@ -22,8 +22,8 @@ parent: Conception et prototypage
 <model-viewer 
     id="viewer" 
     alt="Modèle 3D du bras robot Niryo Ned 2" 
-    src="../shared-assets/models/mallette_3.gltf" 
-    poster="../shared-assets/images/capture_niryo.jpg" 
+    src="../shared-assets/models/3D_REPRESENTATION.gltf" 
+    poster="../shared-assets/images/3D_REPRESENTATION.png" 
     shadow-intensity="1" 
     camera-controls 
     touch-action="pan-z"

docs/conception/supportCharniere.md

@@ -3,4 +3,28 @@ layout: default
 nav_order: 5
 title: Support de la charnière
 parent: Conception et prototypage
----
+---
+
+
+<script type="module" src="https://ajax.googleapis.com/ajax/libs/model-viewer/3.4.0/model-viewer.min.js"></script>
+
+
+<model-viewer 
+    id="viewer" 
+    alt="Support Charnière" 
+    src="../shared-assets/models/SUP_CHARNIERE.gltf" 
+    poster="../shared-assets/images/SUP_CHARNIERE.png" 
+    shadow-intensity="1" 
+    camera-controls 
+    touch-action="pan-z"
+    rotation="90 90 90">
+</model-viewer>
+
+<style>
+    #viewer
+    {
+        margin : auto;
+        width : 500px;
+        height : 500px;
+    }
+</style>

docs/etudes/mallette.md

@@ -14,16 +14,16 @@ la conception de cette mallette n'est pas si facile. En effet, nous avons besoin
 
 # La conception
 
-Nous avons eu plusieurs idées de conception (voir [conception](../conception/conception.md)) afin de répondre au mieux à nos attentes.
+Nous avons eu plusieurs idées de conception (voir [conception](../conception/conception.html)) afin de répondre au mieux à nos attentes.
 
 Nous allons maintenant procéder à la description du modèle, de ses atouts et de ses inconvénients pour chacunes des mallettes.
 
 
 ## Modèle N°1
-(voir [malette_1](../conception/mallette_1.md))
+(voir [malette_1](../conception/mallette_1.html))
 
 
-Le tout premier modèle sur lequel nous nous sommes entendu, est une mallette avec une architecture assez simple mais compact afin de prendre le moins d'espace lors du transport. Pour cela, nous avons opté pour une forme rectangulaire basique qui puisse comprendre tous les modules (voir [Modules](../applications/applications.md)), le convoyeur au centre de la malette, l'ordinateur de commande et les objets annexes nécessaire au bon fonctionnement des modules. Pour ce prototype, nous avons fais le choix de ne pas y intégrer le robot niryo (voir [Bras robotisé Niryo Ned 2 et ses accessoires](niryo.md)) afin de faciliter le transport de la mallette grâce à un poids restreint ( le bras étant la partie la plus lourde de la chaine de production(7kg)) et à une plus petite taille.
+Le tout premier modèle sur lequel nous nous sommes entendu, est une mallette avec une architecture assez simple mais compact afin de prendre le moins d'espace lors du transport. Pour cela, nous avons opté pour une forme rectangulaire basique qui puisse comprendre tous les modules (voir [Modules](../applications/applications.html)), le convoyeur au centre de la malette, l'ordinateur de commande et les objets annexes nécessaire au bon fonctionnement des modules. Pour ce prototype, nous avons fais le choix de ne pas y intégrer le robot niryo (voir [Bras robotisé Niryo Ned 2 et ses accessoires](niryo.html)) afin de faciliter le transport de la mallette grâce à un poids restreint ( le bras étant la partie la plus lourde de la chaine de production(7kg)) et à une plus petite taille.
 De plus, il est très facile de déployer le dispositif grâce à sa forme géométrique simple qui une fois ouverte donne une chaine dans la bonne disposition et prêt à l'utilisation.
 
 Avantages :
@@ -43,9 +43,9 @@ Inconvénients :
 
 
 ## Modèle N°2
-(voir [malette_2](../conception/mallette_2.md))
+(voir [malette_2](../conception/mallette_2.html))
 
-Notre second choix est une architecture plus complexe dans laquelle nous avons choisi d'y intégrer l'entièreté des composants de notre chaine de production (le bras niryo(voir [Bras robotisé Niryo Ned 2 et ses accessoires](niryo.md)), convoyeur,...). Nous avons imaginé un modèle à deux étages avec les modules dans l'un des tiroirs et dans le second le convoyeur et enfin le bras robot placé sur la face supérieure du module.
+Notre second choix est une architecture plus complexe dans laquelle nous avons choisi d'y intégrer l'entièreté des composants de notre chaine de production (le bras niryo(voir [Bras robotisé Niryo Ned 2 et ses accessoires](niryo.html)), convoyeur,...). Nous avons imaginé un modèle à deux étages avec les modules dans l'un des tiroirs et dans le second le convoyeur et enfin le bras robot placé sur la face supérieure du module.
 
 Avantages :
 
@@ -62,7 +62,7 @@ Inconvénients :
 
 
 ## Modèle N°3
-(voir [malette_3](../conception/mallette_3.md))
+(voir [malette_3](../conception/mallette_3.html))
 
 Notre troisième choix est la solution finale que nous voulons adopter. Cette solution combine les deux mallettes précédentes en intégrant la modularité de la première et le côté compacte dans la seconde. Cette mallette ne prend pas beaucoup de place et permet de stocker tous les éléments nécessaire à l'intérieur. Cependant beaucoup de sujets sont à étudier pour permettre sa réalisation.
 

docs/etudes/modelisation.md

@@ -35,7 +35,7 @@ Afin de fixer nos profilés ensemble, nous avons pensé à utiliser ce système
 </model-viewer>
 
 Le problème est que nous ne pouvons pas fixer ce genre d'equerre et nos profilés sont donc libres et n'ont pas une position fixe.
-Nous avons donc décidé de concevoir notre propre equerre : [equerre pour profilés](../conception/equerreProfiles.html)
+Nous avons donc décidé de concevoir notre propre equerre : [equerre pour profilés](../conception/equerreProfile.html)
 
 
 

docs/index.md

@@ -12,6 +12,7 @@ Bienvenue dans la documentation du projet Mini Factory Model. Ce site a pour but
 
 ## À propos du Projet
 
+
 Le but principal de la chaîne de production serait de trier des objets en fonction des formes et/ou des couleurs en utilisant le bras robotisé. Nous désirons créer une interface logicielle afin de pouvoir contrôler la maquette.
 
 Le but de notre projet serait donc de réaliser une maquette de chaîne de tri transportable sur les différents lieux de production. En effet, Unilasalle Amiens possède une filière PAUC (Production Automatisée et Usine Connectée) et un tel projet, pourrait permettre de faire la promotion de cette filière ou simplement de faire découvrir l’univers de la production automatisée