Projeto de iniciação científica para mapeamento automático de ambientes utilizando sensor ultrassônico.
Este projeto visa criar um robo com um algoritmo capaz de fazer mapeamento de ambientes automaticamente, sendo capaz de construir rotas, desviar de obstaculos de permitir configurações em tempo real atraves do navegador.
Este projeto ainda está em contrução, e assim que estiver terminado, colocarei toda a documentação neste repositório.