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Copy pathreconstrucao.py
213 lines (160 loc) · 6.63 KB
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reconstrucao.py
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# Automatizar a reconstrucao 3D
# Maria Vitoria Ribeiro Mendes - 29/08/2021 - v1
"""
Terminal na pasta 'reconstrucao'
Nessa pasta deve ter: calibvid e snap_calib
infos_calib com arquivo refcal.ref
for3d com pasta c1,c2, c3
1) Lê de 3 em 3 linhas
Cada linha, um video
2) Buscar video na pasta 'videos_cortados'
Copiar video para a pasta calibvid
3) Chamar exframe2calib
4) Chamar makecalib_dat
5) Chamar make_dlt
6) Procurar dvideow_people_0.dat na pasta de cada video
working/nome do video/*.dat
7) Copiar para for3d c1,c2,c3 respectivamente
8) Chamar make_rec3d
9) Criar pasta com nome do video 1
10) Copiar para a pasta:
- Em info_calib: pasta dlt_to_calib
cp2d_ref_to_checkError.dat
-Em snap_calib: c1,c2,c3
- Pasta working3d
11) Apagar
- Em info_calib: pasta dlt_to_calib
cp2d_ref_to_checkError.dat
-Em snap_calib: c1,c2,c3
- Pasta working3d
12) Recomeçar o processo para os próximos vídeos
"""
import glob
import shutil
import os
import subprocess # chamar shell script e passar parametros
import sys # stdout e stderr
# open txt
listaDeVideos = open('paraReconstruir.txt','r')
lista = listaDeVideos.readlines() # cada linha do arquivo se torna um elemento da lista
subLista = [lista[n:n+3] for n in range(0, len(lista), 3)]
diretorioInicial = os.getcwd()
# iterar pela lista de videos 3 a 3 (3 cameras)
# cada iteracao, 1 salto totalmente processado
# cabe ao usuario printar os frames e marcar os pontos
for grupo in subLista:
for video in grupo:
video = video.replace('\n',"")
#videos.append(video)
#print(video)
#print('**end group**') ok, funciona. pega de 3 em 3 videos
# copiar de videos_cortados para calibvid
try:
#print('Procurando: '+'/videos-cortados/'+video+'.mp4')
localVideo = glob.glob(diretorioInicial+'/videos-cortados/'+video+'.mp4')
origem = diretorioInicial+'/videos-cortados/'+video+'.mp4'
destino = diretorioInicial+'/calibvid'
try:
shutil.copy2(origem,destino)
print(origem +' foi copiado com sucesso para '+destino)
except shutil.SameFileError:
print('Mesmo arquivo na origem e no destino')
except PermissionError:
print('Permissao negada')
except:
print('Algum erro aconteceu. Origem: ' + origem)
except:
print('Video nao encontrado! Video: '+video)
# chamar exframe2calib e fazer print no frame
print('Print dos frames para o grupo: '+ str(grupo))
print('Chama exframe2calib')
for video in grupo:
os.system('./exframe2calib.sh')
print('__ exframe2calib para o video '+video+'__')
# chamar makecalib_py
print('Prints feitos, diretorio atual: '+diretorioInicial+'\nChamar makecalib_py\n')
os.system('python3 makecalib_dat.py')
# chamar make_dlt
os.system('python3 make_dlt.py')
# copiar arquivos do openpose de working pra for3d
dircam = 1
for video in grupo:
video = video.replace('\n',"")
os.chdir(diretorioInicial+'/working/'+video)
openpose = glob.glob('*_0.dat')
print('Arquivo do openpose sendo copiado: '+openpose[0])
origem = diretorioInicial+'/working/'+video+'/'+openpose[0]
shutil.copy(origem,diretorioInicial+'/for3d/c'+ str(dircam))
dircam += 1
os.chdir(diretorioInicial)
#chamar makerec3d
os.system('python3 make_rec3d.py')
print('\n ______ Fim de processamento para o grupo: '+ str(grupo)+' ______\n')
# guardar as infos em uma pasta para cada salto
videoPasta = grupo[0]
# criarPasta = 'mkdir '+ videoPasta
os.system('mkdir '+ videoPasta) # criar pasta
"""for cam in range (1,4):
origem = diretorioInicial+'/snap_calib/c'+str(cam)+'/c'+str(cam)+'.dat'
destino = diretorioInicial+'/'+videoPasta
try:
fileDestination = shutil.copy(origem,destino)
print('Copiando .dat de '+ origem +' para '+ destino)
print('fileDestination = '+ fileDestination)
except:
print('Algum erro ocorreu na copia de ' + origem +' para '+ destino)
"""
# copiar c1,c2,c3 de snap_calib
origem = diretorioInicial+'/snap_calib'
destino = diretorioInicial+'/'+ videoPasta
try:
fileDestination = shutil.copytree(origem,destino)
print('Copiando .dat de '+ origem +' para '+ destino)
print('fileDestination = '+ fileDestination)
except:
print('Algum erro ocorreu na copia de ' + origem +' para '+ destino)
# copiar arquivos do dlt
origem = diretorioInicial+ '/infos_calib/dlt_to_calib/dlt_all_cams.cal'
destino = diretorioInicial+ '/'+ videoPasta
try:
shutil.copy(origem,destino)
print('Copiando .dat de '+ origem +' para '+ destino)
except:
print('Algum erro ocorreu na copia de ' + origem +' para '+ destino)
origem = diretorioInicial+ '/infos_calib/cp2d_ref_to_checkError.dat'
destino = diretorioInicial+ '/'+ videoPasta
try:
shutil.copy(origem,destino)
print('Copiando .dat de '+ origem +' para '+ destino)
except:
print('Algum erro ocorreu na copia de ' + origem +' para '+ destino)
# copiar arquivo resultante da reconstrucao 3D
origem = diretorioInicial+ '/working3d/arq3d_0.3d'
destino = diretorioInicial+ '/'+videoPasta
try:
shutil.copy(origem,destino)
print('Copiando .dat de '+ origem +' para '+ destino)
except:
print('Algum erro ocorreu na copia de ' + origem +' para '+ destino)
try:
origem = diretorioInicial + '/arqchek_error.3d'
destino = diretorioInicial+ '/'+videoPasta
print('Copiando .dat de '+ origem +' para '+ destino)
except:
print('Algum erro ocorreu na copia de ' + origem +' para '+ destino)
print('\n ______ Fim copia de arquivos do grupo grupo: '+ str(grupo)+' ______\nPasta criada: '+ grupo[0]+'\n')
# apagar algumas pastas e arquivos para que os proximos saltos sejam processados sem erro e warnings
os.system('rm -r snap_calib')
os.system('rm -r infos_calib/dlt_to_calib')
os.system('rm infos_calib/cp2d_ref_to_checkError.dat')
os.chdir(diretorioInicial+'/calibvid')
os.system('rm *.mp4')
os.chdir(diretorioInicial)
# working3d
os.system('rm -r working3d')
# for3d: c1,c2,c3 -> arquivo dentro da pasta
os.system('rm for3d/c1/dvideow_people_0.dat')
os.system('rm for3d/c2/dvideow_people_0.dat')
os.system('rm for3d/c3/dvideow_people_0.dat')
os.system('rm arqchek_error.3d')
print('\n ______ Fim remocao de arquivos do grupo grupo: '+ str(grupo)+'\n')