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最近的重要更新：

B站同步视频讲解

高性能推理，TensorRT C++/Python库，工业级，便于使用

  • C++接口，YoloX三行代码
// 创建推理引擎在0显卡上
//auto engine = Yolo::create_infer("yolov5m.fp32.trtmodel", Yolo::Type::V5, 0);
auto engine = Yolo::create_infer("yolox_m.fp32.trtmodel", Yolo::Type::X, 0);

// 加载图像
auto image = cv::imread("1.jpg");

// 推理并获取结果
auto box = engine->commit(image).get();  // 得到的是vector<Box>
  • Python接口
import pytrt as tp

model     = models.resnet18(True).eval().to(device)
trt_model = tp.from_torch(model, input)
trt_out   = trt_model(input)
  • 简单的yolo python接口 
    import os
import cv2
import numpy as np
import pytrt as tp

engine_file = "yolov5s.fp32.trtmodel"
if not os.path.exists(engine_file):
    tp.compile_onnx_to_file(1, tp.onnx_hub("yolov5s"), engine_file)

yolo   = tp.Yolo(engine_file, type=tp.YoloType.V5)
image  = cv2.imread("car.jpg")
bboxes = yolo.commit(image).get()
print(f"{len(bboxes)} objects")

for box in bboxes:
    left, top, right, bottom = map(int, [box.left, box.top, box.right, box.bottom])
    cv2.rectangle(image, (left, top), (right, bottom), tp.random_color(box.class_label), 5)

saveto = "yolov5.car.jpg"
print(f"Save to {saveto}")

cv2.imwrite(saveto, image)
cv2.imshow("result", image)
cv2.waitKey()

简介

  1. 基于tensorRT8.0，C++/Python高级接口
  2. 简化自定义插件的实现过程，封装序列化、反序列化
  3. 简化fp32、fp16、int8编译过程，C++/Python部署，服务器/嵌入式使用
  4. 高性能拿来就用的案例有RetinaFace、Scrfd、YoloV5、YoloX、Arcface、AlphaPose、DeepSORT(C++)

YoloX和YoloV5系列所有模型性能测试

app_yolo.cpp速度测试
  1. 输入分辨率(YoloV5P5、YoloX)=(640x640)，(YoloV5P6)=(1280x1280)
  2. max batch size = 16
  3. 图像预处理 + 推理 + 后处理
  4. cuda10.2，cudnn8.2.2.26，TensorRT-8.0.1.6
  5. RTX2080Ti
  6. 测试次数，100次取平均，去掉warmup
  7. 测试结果：workspace/perf.result.std.log
  8. 测试代码：src/application/app_yolo.cpp
  9. 测试图像，6张。目录：workspace/inference
    • 分辨率分别为：810x1080，500x806，1024x684，550x676，1280x720，800x533
  10. 测试方式，加载6张图后，以原图重复100次不停塞进去。让模型经历完整的图像的预处理，后处理
模型名称 分辨率 模型类型 精度 耗时 帧率
yolox_x 640x640 YoloX FP32 21.879 45.71
yolox_l 640x640 YoloX FP32 12.308 81.25
yolox_m 640x640 YoloX FP32 6.862 145.72
yolox_s 640x640 YoloX FP32 3.088 323.81
yolox_x 640x640 YoloX FP16 6.763 147.86
yolox_l 640x640 YoloX FP16 3.933 254.25
yolox_m 640x640 YoloX FP16 2.515 397.55
yolox_s 640x640 YoloX FP16 1.362 734.48
yolox_x 640x640 YoloX INT8 4.070 245.68
yolox_l 640x640 YoloX INT8 2.444 409.21
yolox_m 640x640 YoloX INT8 1.730 577.98
yolox_s 640x640 YoloX INT8 1.060 943.15
yolov5x6 1280x1280 YoloV5_P6 FP32 68.022 14.70
yolov5l6 1280x1280 YoloV5_P6 FP32 37.931 26.36
yolov5m6 1280x1280 YoloV5_P6 FP32 20.127 49.69
yolov5s6 1280x1280 YoloV5_P6 FP32 8.715 114.75
yolov5x 640x640 YoloV5_P5 FP32 18.480 54.11
yolov5l 640x640 YoloV5_P5 FP32 10.110 98.91
yolov5m 640x640 YoloV5_P5 FP32 5.639 177.33
yolov5s 640x640 YoloV5_P5 FP32 2.578 387.92
yolov5x6 1280x1280 YoloV5_P6 FP16 20.877 47.90
yolov5l6 1280x1280 YoloV5_P6 FP16 10.960 91.24
yolov5m6 1280x1280 YoloV5_P6 FP16 7.236 138.20
yolov5s6 1280x1280 YoloV5_P6 FP16 3.851 259.68
yolov5x 640x640 YoloV5_P5 FP16 5.933 168.55
yolov5l 640x640 YoloV5_P5 FP16 3.450 289.86
yolov5m 640x640 YoloV5_P5 FP16 2.184 457.90
yolov5s 640x640 YoloV5_P5 FP16 1.307 765.10
yolov5x6 1280x1280 YoloV5_P6 INT8 12.207 81.92
yolov5l6 1280x1280 YoloV5_P6 INT8 7.221 138.49
yolov5m6 1280x1280 YoloV5_P6 INT8 5.248 190.55
yolov5s6 1280x1280 YoloV5_P6 INT8 3.149 317.54
yolov5x 640x640 YoloV5_P5 INT8 3.704 269.97
yolov5l 640x640 YoloV5_P5 INT8 2.255 443.53
yolov5m 640x640 YoloV5_P5 INT8 1.674 597.40
yolov5s 640x640 YoloV5_P5 INT8 1.143 874.91
app_yolo_fast.cpp速度测试，速度只会无止境的追求快
  • 相比上面，模型去头去尾，去掉了Focus和尾部的多余的transpose等节点，融合到了CUDA核函数中实现。其他都是一样的。没有精度区别，速度上提升大约0.5ms
  • 测试结果：workspace/perf.result.std.log
  • 测试代码：src/application/app_yolo_fast.cpp
  • 可以自己参照下载后的onnx做修改，或者群里提要求讲一讲
  • 这个工作的主要目的，是优化前后处理的时间，这在任何时候都是有用的。如果你用yolox、yolov5更小的系列，都可以考虑这东西
模型名称 分辨率 模型类型 精度 耗时 帧率
yolox_x_fast 640x640 YoloX FP32 21.598 46.30
yolox_l_fast 640x640 YoloX FP32 12.199 81.97
yolox_m_fast 640x640 YoloX FP32 6.819 146.65
yolox_s_fast 640x640 YoloX FP32 2.979 335.73
yolox_x_fast 640x640 YoloX FP16 6.764 147.84
yolox_l_fast 640x640 YoloX FP16 3.866 258.64
yolox_m_fast 640x640 YoloX FP16 2.386 419.16
yolox_s_fast 640x640 YoloX FP16 1.259 794.36
yolox_x_fast 640x640 YoloX INT8 3.918 255.26
yolox_l_fast 640x640 YoloX INT8 2.292 436.38
yolox_m_fast 640x640 YoloX INT8 1.589 629.49
yolox_s_fast 640x640 YoloX INT8 0.954 1048.47
yolov5x6_fast 1280x1280 YoloV5_P6 FP32 67.075 14.91
yolov5l6_fast 1280x1280 YoloV5_P6 FP32 37.491 26.67
yolov5m6_fast 1280x1280 YoloV5_P6 FP32 19.422 51.49
yolov5s6_fast 1280x1280 YoloV5_P6 FP32 7.900 126.57
yolov5x_fast 640x640 YoloV5_P5 FP32 18.554 53.90
yolov5l_fast 640x640 YoloV5_P5 FP32 10.060 99.41
yolov5m_fast 640x640 YoloV5_P5 FP32 5.500 181.82
yolov5s_fast 640x640 YoloV5_P5 FP32 2.342 427.07
yolov5x6_fast 1280x1280 YoloV5_P6 FP16 20.538 48.69
yolov5l6_fast 1280x1280 YoloV5_P6 FP16 10.404 96.12
yolov5m6_fast 1280x1280 YoloV5_P6 FP16 6.577 152.06
yolov5s6_fast 1280x1280 YoloV5_P6 FP16 3.087 323.99
yolov5x_fast 640x640 YoloV5_P5 FP16 5.919 168.95
yolov5l_fast 640x640 YoloV5_P5 FP16 3.348 298.69
yolov5m_fast 640x640 YoloV5_P5 FP16 2.015 496.34
yolov5s_fast 640x640 YoloV5_P5 FP16 1.087 919.63
yolov5x6_fast 1280x1280 YoloV5_P6 INT8 11.236 89.00
yolov5l6_fast 1280x1280 YoloV5_P6 INT8 6.235 160.38
yolov5m6_fast 1280x1280 YoloV5_P6 INT8 4.311 231.97
yolov5s6_fast 1280x1280 YoloV5_P6 INT8 2.139 467.45
yolov5x_fast 640x640 YoloV5_P5 INT8 3.456 289.37
yolov5l_fast 640x640 YoloV5_P5 INT8 2.019 495.41
yolov5m_fast 640x640 YoloV5_P5 INT8 1.425 701.71
yolov5s_fast 640x640 YoloV5_P5 INT8 0.844 1185.47

环境配置

Linux下配置
  1. 推荐使用VSCode
  2. 在Makefile/CMakeLists.txt中配置你的cudnn、cuda、tensorRT8.0、protobuf路径
  3. 配置Makefile或者CMakeLists中的计算能力为你的显卡对应值
  4. 在.vscode/c_cpp_properties.json中配置你的库路径
  5. CUDA版本：CUDA10.2
  6. CUDNN版本：cudnn8.2.2.26，注意下载dev（h文件）和runtime（so文件）
  7. tensorRT版本：tensorRT-8.0.1.6-cuda10.2，若要使用7.x，请看环节配置中的《TensorRT7.x支持》进行修改
  8. protobuf版本（用于onnx解析器）：这里使用的是protobufv3.11.4
  • CMake:
    • mkdir build && cd build
    • cmake ..
    • make yolo -j8
  • Makefile:
    • make yolo -j8
Linux下Python编译
  • 编译并安装:
    • Makefile方式：
      • 在Makefile中设置use_python := true启用python支持
    • CMakeLists.txt方式:
      • 在CMakeLists.txt中修改set(HAS_PYTHON ON)
    • 执行编译make pyinstall -j8
    • 编译后的文件，在python/pytrt/libpytrtc.so
Windows下配置
  1. 依赖请查看lean/README.md
  2. TensorRT.vcxproj文件中，修改<Import Project="$(VCTargetsPath)\BuildCustomizations\CUDA 10.0.props" />为你配置的CUDA路径
  3. TensorRT.vcxproj文件中，修改<Import Project="$(VCTargetsPath)\BuildCustomizations\CUDA 10.0.targets" />为你配置的CUDA路径
  4. TensorRT.vcxproj文件中，修改<CodeGeneration>compute_61,sm_61</CodeGeneration>为你显卡配备的计算能力
  5. 配置依赖或者下载依赖到lean中。配置VC++目录->包含目录和引用目录
  6. 配置环境，调试->环境，设置PATH路径
  7. 编译并运行案例，其中Debug为调试，Release为发布，Python为pytrtc模块
Windows下Python编译
  1. 编译pytrtc.pyd，在visual studio中选择python进行编译
  2. 复制dll，执行python/copy_dll_to_pytrt.bat
  3. 在python目录下执行案例，python test_yolov5.py
  • 如果需要进行安装，则在python目录下，切换到目标环境后，执行python setup.py install。（注意，执行了1、2两步后才行）
  • 编译后的文件，在python/pytrt/libpytrtc.pyd
适配Protobuf版本
  • 修改onnx/make_pb.sh文件中protoc程序的路径protoc=/data/sxai/lean/protobuf3.11.4/bin/protoc，指向你自己版本的protoc
#切换终端目录到onnx下
cd onnx

#执行生成pb文件，并自动复制。使用make_pb.sh脚本
bash make_pb.sh
  • CMake:
    • 修改CMakeLists.txt中set(PROTOBUF_DIR "/data/sxai/lean/protobuf3.11.4")为protoc相同的路径
mkdir build && cd build
cmake ..
make yolo -j64
  • Makefile:
    • 修改Makefile中lean_protobuf := /data/sxai/lean/protobuf3.11.4为protoc的相同路径
make yolo -j64
TensorRT7.x支持
  • 默认支持的是8.x
  • CMakeLists.txt/MakeFile中修改tensorRT的路径
  • 执行bash onnx_parser/use_tensorrt_7.x.sh，修改解析器支持为7.x
  • 正常进行编译运行即可
TensorRT8.x支持
  • 默认支持的是8.x，不需要修改
  • CMakeLists.txt/MakeFile中修改tensorRT的路径
  • 执行bash onnx_parser/use_tensorrt_8.x.sh，修改解析器支持为8.x
  • 正常进行编译运行即可

各项任务支持

YoloV5支持
  • yolov5的onnx，你的pytorch版本>=1.7时，导出的onnx模型可以直接被当前框架所使用
  • 你的pytorch版本低于1.7时，或者对于yolov5其他版本（2.0、3.0、4.0），可以对opset进行简单改动后直接被框架所支持
  • 如果你想实现低版本pytorch的tensorRT推理、动态batchsize等更多更高级的问题，请打开我们博客地址后找到二维码进群交流
  1. 下载yolov5
git clone [email protected]:ultralytics/yolov5.git
  1. 修改代码，保证动态batchsize
# yolov5/models/yolo.py第55行，forward函数 
# bs, _, ny, nx = x[i].shape  # x(bs,255,20,20) to x(bs,3,20,20,85)
# x[i] = x[i].view(bs, self.na, self.no, ny, nx).permute(0, 1, 3, 4, 2).contiguous()
# 修改为:

bs, _, ny, nx = x[i].shape  # x(bs,255,20,20) to x(bs,3,20,20,85)
bs = -1
ny = int(ny)
nx = int(nx)
x[i] = x[i].view(bs, self.na, self.no, ny, nx).permute(0, 1, 3, 4, 2).contiguous()

# yolov5/models/yolo.py第70行
#  z.append(y.view(bs, -1, self.no))
# 修改为：
z.append(y.view(bs, self.na * ny * nx, self.no))


############# 对于 yolov5-6.0 #####################
# yolov5/models/yolo.py第65行
# if self.grid[i].shape[2:4] != x[i].shape[2:4] or self.onnx_dynamic:
#    self.grid[i], self.anchor_grid[i] = self._make_grid(nx, ny, i)
# 修改为:
if self.grid[i].shape[2:4] != x[i].shape[2:4] or self.onnx_dynamic:
    self.grid[i], self.anchor_grid[i] = self._make_grid(nx, ny, i)

# disconnect for pytorch trace
anchor_grid = (self.anchors[i].clone() * self.stride[i]).view(1, -1, 1, 1, 2)

# yolov5/models/yolo.py第70行
# y[..., 2:4] = (y[..., 2:4] * 2) ** 2 * self.anchor_grid[i]  # wh
# 修改为:
y[..., 2:4] = (y[..., 2:4] * 2) ** 2 * anchor_grid  # wh

# yolov5/models/yolo.py第73行
# wh = (y[..., 2:4] * 2) ** 2 * self.anchor_grid[i]  # wh
# 修改为:
wh = (y[..., 2:4] * 2) ** 2 * anchor_grid  # wh

############# 对于 yolov5-6.0 #####################


# yolov5/export.py第52行
#torch.onnx.export(dynamic_axes={'images': {0: 'batch', 2: 'height', 3: 'width'},  # shape(1,3,640,640)
#                                'output': {0: 'batch', 1: 'anchors'}  # shape(1,25200,85)  修改为
torch.onnx.export(dynamic_axes={'images': {0: 'batch'},  # shape(1,3,640,640)
                                'output': {0: 'batch'}  # shape(1,25200,85)
  1. 导出onnx模型
cd yolov5
python export.py --weights=yolov5s.pt --dynamic --include=onnx --opset=11
  1. 复制模型并执行
cp yolov5/yolov5s.onnx tensorRT_cpp/workspace/
cd tensorRT_cpp
make yolo -j32
YoloV7 的支持 1. 下载 yolov7 和pth权重 
# 从 cdn 下载权重
# 或者从github下载 wget https://github.com/WongKinYiu/yolov7/releases/download/v0.1/yolov7.pt

wget https://cdn.githubjs.cf/WongKinYiu/yolov7/releases/download/v0.1/yolov7.pt
git clone [email protected]:WongKinYiu/yolov7.git
  1. 修改动态batch size部分代码
# 在yolov7/models/yolo.py的第45行
# bs, _, ny, nx = x[i].shape  # x(bs,255,20,20) to x(bs,3,20,20,85)
# x[i] = x[i].view(bs, self.na, self.no, ny, nx).permute(0, 1, 3, 4, 2).contiguous()
# 修改为如下代码，保证view部分不会操作batch size，对于batch维度一定是-1：

bs, _, ny, nx = map(int, x[i].shape)  # x(bs,255,20,20) to x(bs,3,20,20,85)
bs = -1
x[i] = x[i].view(bs, self.na, self.no, ny, nx).permute(0, 1, 3, 4, 2).contiguous()

# 在yolov7/models/yolo.py的第52行
# y = x[i].sigmoid()
# y[..., 0:2] = (y[..., 0:2] * 2. - 0.5 + self.grid[i]) * self.stride[i]  # xy
# y[..., 2:4] = (y[..., 2:4] * 2) ** 2 * self.anchor_grid[i]  # wh
# z.append(y.view(bs, -1, self.no))
# 修改为如下代码，目的去掉ScatterND、去掉Gather、Shape等节点：
y = x[i].sigmoid()
xy = (y[..., 0:2] * 2. - 0.5 + self.grid[i]) * self.stride[i]  # xy
wh = (y[..., 2:4] * 2) ** 2 * self.anchor_grid[i].view(1, -1, 1, 1, 2)  # wh
classif = y[..., 4:]
y = torch.cat([xy, wh, classif], dim=-1)
z.append(y.view(bs, self.na * ny * nx, self.no))

# 在yolov7/models/yolo.py的第57行
# return x if self.training else (torch.cat(z, 1), x)
# 修改为如下代码，去掉多余的输出部分：
return x if self.training else torch.cat(z, 1)


# 在yolov7/models/export.py第52行
# output_names=['classes', 'boxes'] if y is None else ['output'],
# dynamic_axes={'images': {0: 'batch', 2: 'height', 3: 'width'},  # size(1,3,640,640)
#               'output': {0: 'batch', 2: 'y', 3: 'x'}} if opt.dynamic else None)
# 修改为如下代码，使得动态维度只出现在batch上：
output_names=['classes', 'boxes'] if y is None else ['output'],
dynamic_axes={'images': {0: 'batch'},  # size(1,3,640,640)
              'output': {0: 'batch'}} if opt.dynamic else None)
  1. 导出onnx模型
cd yolov7
python models/export.py --dynamic --grid --weight=yolov7.pt
  1. 复制模型并执行程序
cp yolov7/yolov7.onnx tensorRT_cpp/workspace/
cd tensorRT_cpp
make yolo -j32
YoloX支持
  1. 下载YoloX
git clone [email protected]:Megvii-BaseDetection/YOLOX.git
cd YOLOX
  1. 修改代码
  • 这是保证int8能够顺利编译和性能提升的关键，否则提示Missing scale and zero-point for tensor (Unnamed Layer* 686)
  • 这是保证模型推理正常顺利的关键，虽然部分情况不修改也可以执行
# yolox/models/yolo_head.py的206行forward函数，替换为下面代码
# self.hw = [x.shape[-2:] for x in outputs]
self.hw = [list(map(int, x.shape[-2:])) for x in outputs]


# yolox/models/yolo_head.py的208行forward函数，替换为下面代码
# [batch, n_anchors_all, 85]
# outputs = torch.cat(
#     [x.flatten(start_dim=2) for x in outputs], dim=2
# ).permute(0, 2, 1)
proc_view = lambda x: x.view(-1, int(x.size(1)), int(x.size(2) * x.size(3)))
outputs = torch.cat(
    [proc_view(x) for x in outputs], dim=2
).permute(0, 2, 1)


# yolox/models/yolo_head.py的253行decode_outputs函数，替换为下面代码
#outputs[..., :2] = (outputs[..., :2] + grids) * strides
#outputs[..., 2:4] = torch.exp(outputs[..., 2:4]) * strides
#return outputs
xy = (outputs[..., :2] + grids) * strides
wh = torch.exp(outputs[..., 2:4]) * strides
return torch.cat((xy, wh, outputs[..., 4:]), dim=-1)


# tools/export_onnx.py的77行
model.head.decode_in_inference = True
  1. 导出onnx模型
# 下载模型，或许你需要翻墙
# wget https://github.com/Megvii-BaseDetection/YOLOX/releases/download/0.1.1rc0/yolox_m.pth

# 导出模型
export PYTHONPATH=$PYTHONPATH:.
python tools/export_onnx.py -c yolox_m.pth -f exps/default/yolox_m.py --output-name=yolox_m.onnx --dynamic --no-onnxsim
  1. 执行程序
cp YOLOX/yolox_m.onnx tensorRT_cpp/workspace/
cd tensorRT_cpp
make yolo -j32
YoloV3支持
  • yolov3的onnx，你的pytorch版本>=1.7时，导出的onnx模型可以直接被当前框架所使用
  • 你的pytorch版本低于1.7时，或者对于yolov3，可以对opset进行简单改动后直接被框架所支持
  • 如果你想实现低版本pytorch的tensorRT推理、动态batchsize等更多更高级的问题，请打开我们博客地址后找到二维码进群交流
  1. 下载yolov3
git clone [email protected]:ultralytics/yolov3.git
  1. 修改代码，支持动态batchsize，让-1改到batch上
# line 55 forward function in yolov3/models/yolo.py 
# bs, _, ny, nx = x[i].shape  # x(bs,255,20,20) to x(bs,3,20,20,85)
# x[i] = x[i].view(bs, self.na, self.no, ny, nx).permute(0, 1, 3, 4, 2).contiguous()
# modified into:

bs, _, ny, nx = map(int, x[i].shape)  # x(bs,255,20,20) to x(bs,3,20,20,85)
bs = -1
x[i] = x[i].view(bs, self.na, self.no, ny, nx).permute(0, 1, 3, 4, 2).contiguous()


# line 70 in yolov3/models/yolo.py
#  z.append(y.view(bs, -1, self.no))
# modified into：
z.append(y.view(bs, self.na * ny * nx, self.no))

# line 62 in yolov3/models/yolo.py
# if self.grid[i].shape[2:4] != x[i].shape[2:4] or self.onnx_dynamic:
#    self.grid[i], self.anchor_grid[i] = self._make_grid(nx, ny, i)
# modified into:
if self.grid[i].shape[2:4] != x[i].shape[2:4] or self.onnx_dynamic:
    self.grid[i], self.anchor_grid[i] = self._make_grid(nx, ny, i)
anchor_grid = (self.anchors[i].clone() * self.stride[i]).view(1, -1, 1, 1, 2)

# line 70 in yolov3/models/yolo.py
# y[..., 2:4] = (y[..., 2:4] * 2) ** 2 * self.anchor_grid[i]  # wh
# modified into:
y[..., 2:4] = (y[..., 2:4] * 2) ** 2 * anchor_grid  # wh

# line 73 in yolov3/models/yolo.py
# wh = (y[..., 2:4] * 2) ** 2 * self.anchor_grid[i]  # wh
# modified into:
wh = (y[..., 2:4] * 2) ** 2 * anchor_grid  # wh


# line 52 in yolov3/export.py
# torch.onnx.export(dynamic_axes={'images': {0: 'batch', 2: 'height', 3: 'width'},  # shape(1,3,640,640)
#                                'output': {0: 'batch', 1: 'anchors'}  # shape(1,25200,85) 
# modified into:
torch.onnx.export(dynamic_axes={'images': {0: 'batch'},  # shape(1,3,640,640)
                                'output': {0: 'batch'}  # shape(1,25200,85)
  1. 导出onnx模型
cd yolov3
python export.py --weights=yolov3.pt --dynamic --include=onnx --opset=11
  1. 复制模型并执行
cp yolov3/yolov3.onnx tensorRT_cpp/workspace/
cd tensorRT_cpp

# 修改代码在 src/application/app_yolo.cpp: main函数中，使用V5的方式即可运行他
# test(Yolo::Type::V3, TRT::Mode::FP32, "yolov3");

make yolo -j32
UNet 支持 
make dunet -j32
Retinaface支持
  1. 下载Pytorch_Retinaface
git clone [email protected]:biubug6/Pytorch_Retinaface.git
cd Pytorch_Retinaface
  1. 下载模型，请访问：https://github.com/biubug6/Pytorch_Retinaface#training 的training节点找到下载地址，解压到weights目录下，主要用到mobilenet0.25_Final.pth文件
  2. 修改代码
# models/retinaface.py第24行，
# return out.view(out.shape[0], -1, 2) 修改为
return out.view(-1, int(out.size(1) * out.size(2) * 2), 2)

# models/retinaface.py第35行，
# return out.view(out.shape[0], -1, 4) 修改为
return out.view(-1, int(out.size(1) * out.size(2) * 2), 4)

# models/retinaface.py第46行，
# return out.view(out.shape[0], -1, 10) 修改为
return out.view(-1, int(out.size(1) * out.size(2) * 2), 10)

# 以下是保证resize节点输出是按照scale而非shape，从而让动态大小和动态batch变为可能
# models/net.py第89行，
# up3 = F.interpolate(output3, size=[output2.size(2), output2.size(3)], mode="nearest") 修改为
up3 = F.interpolate(output3, scale_factor=2, mode="nearest")

# models/net.py第93行，
# up2 = F.interpolate(output2, size=[output1.size(2), output1.size(3)], mode="nearest") 修改为
up2 = F.interpolate(output2, scale_factor=2, mode="nearest")

# 以下代码是去掉softmax（某些时候有bug），同时合并输出为一个，简化解码部分代码
# models/retinaface.py第123行
# if self.phase == 'train':
#     output = (bbox_regressions, classifications, ldm_regressions)
# else:
#     output = (bbox_regressions, F.softmax(classifications, dim=-1), ldm_regressions)
# return output
# 修改为
output = (bbox_regressions, classifications, ldm_regressions)
return torch.cat(output, dim=-1)

# 添加opset_version=11，使得算子按照预期导出
# torch_out = torch.onnx._export(net, inputs, output_onnx, export_params=True, verbose=False,
#     input_names=input_names, output_names=output_names)
torch_out = torch.onnx._export(net, inputs, output_onnx, export_params=True, verbose=False, opset_version=11,
    input_names=input_names, output_names=output_names)
  1. 执行导出onnx
python convert_to_onnx.py
  1. 执行
cp FaceDetector.onnx ../tensorRT_cpp/workspace/mb_retinaface.onnx
cd ../tensorRT_cpp
make retinaface -j64
DBFace支持 
make dbface -j64
Scrfd支持
Arcface支持 
auto arcface = Arcface::create_infer("arcface_iresnet50.fp32.trtmodel", 0);
auto feature = arcface->commit(make_tuple(face, landmarks)).get();
cout << feature << endl;  // 1x512
  • 人脸识别案例中，workspace/face/library目录为注册入库人脸
  • 人脸识别案例中，workspace/face/recognize目录为待识别的照片
  • 结果储存在workspace/face/result和workspace/face/library_draw中
Bert文本分类支持（中文）

接口介绍

Python接口：从Pytorch模型导出Onnx和trtmodel
  • 使用Python接口可以一句话导出Onnx和trtmodel，一次性调试发生的问题，解决问题。并储存onnx为后续部署使用
import pytrt

model = models.resnet18(True).eval()
pytrt.from_torch(
    model, 
    dummy_input, 
    max_batch_size=16, 
    onnx_save_file="test.onnx", 
    engine_save_file="engine.trtmodel"
)
Python接口：TensorRT的推理
  • YoloX的tensorRT推理
import pytrt

yolo   = tp.Yolo(engine_file, type=tp.YoloType.X)
image  = cv2.imread("inference/car.jpg")
bboxes = yolo.commit(image).get()
  • Pytorch的无缝对接
import pytrt

model     = models.resnet18(True).eval().to(device)
trt_model = tp.from_torch(model, input)
trt_out   = trt_model(input)
C++接口：YoloX推理 
// 创建推理引擎在0显卡上
auto engine = Yolo::create_infer("yolox_m.fp32.trtmodel"， Yolo::Type::X, 0);

// 加载图像
auto image = cv::imread("1.jpg");

// 推理并获取结果
auto box = engine->commit(image).get();
C++接口：编译模型FP32/FP16 
TRT::compile(
  TRT::Mode::FP32,   // 使用fp32模型编译
  3,                          // max batch size
  "plugin.onnx",              // onnx 文件
  "plugin.fp32.trtmodel",     // 保存的文件路径
  {}                         // 重新定制输入的shape
);
  • 对于FP32编译，只需要提供onnx文件即可，可以允许重定义onnx输入节点的shape
  • 对于动态或者静态batch的支持，仅仅只需要一个选项，这对于官方发布的解析器是不支持的
C++接口：编译INT8模型
  • 众所周知，int8的推理效果比fp32稍微差一点（预计-5%的损失），但是速度确快很多很多，这里通过集成的编译方式，很容易实现int8的编译工作
// 定义int8的标定数据处理函数，读取数据并交给tensor的函数
auto int8process = [](int current, int count, vector<string>& images, shared_ptr<TRT::Tensor>& tensor){
    for(int i = 0; i < images.size(); ++i){

    // 对于int8的编译需要进行标定，这里读取图像数据并通过set_norm_mat到tensor中
        auto image = cv::imread(images[i]);
        cv::resize(image, image, cv::Size(640, 640));
        float mean[] = {0, 0, 0};
        float std[]  = {1, 1, 1};
        tensor->set_norm_mat(i, image, mean, std);
    }
};


// 编译模型指定为INT8
auto model_file = "yolov5m.int8.trtmodel";
TRT::compile(
  TRT::Mode::INT8,            // 选择INT8
  3,                          // max batch size
  "yolov5m.onnx",             // onnx文件
  model_file,                 // 编译后保存的文件
  {},                         // 重定义输入的shape
  int8process,                // 指定int8标定数据的处理回调函数
  ".",                        // 指定int8标定图像数据的目录
  ""                          // 指定int8标定后的数据储存/读取路径
);
  • 避免了官方标定流程分离的问题，复杂度太高，在这里直接集成为一个函数处理
C++接口：推理
  • 对于模型推理，封装了Tensor类，实现推理的维护和数据交互，对于数据从GPU到CPU过程完全隐藏细节
  • 封装了Engine类，实现模型推理和管理
// 模型加载，得到一个共享指针，如果为空表示加载失败
auto engine = TRT::load_infer("yolov5m.fp32.trtmodel");

// 打印模型信息
engine->print();

// 加载图像
auto image = imread("demo.jpg");

// 获取模型的输入和输出tensor节点，可以根据名字或者索引获取具体第几个
auto input = engine->input(0);
auto output = engine->output(0);

// 把图像塞到input tensor中，这里是减去均值，并除以标准差
float mean[] = {0, 0, 0};
float std[]  = {1, 1, 1};
input->set_norm_mat(i, image, mean, std);

// 执行模型的推理，这里可以允许异步或者同步
engine->forward();

// 这里拿到的指针即是最终的结果指针，可以进行访问操作
float* output_ptr = output->cpu<float>();
// 这里对output_ptr进行处理即可得到结果
C++接口：插件
  • 只需要定义必要的核函数和推理过程，完全隐藏细节，隐藏插件的序列化、反序列化、注入
  • 可以简洁的实现FP32、FP16两种格式支持的插件。具体参见代码HSwish cu/hpp
template<>
__global__ void HSwishKernel(float* input, float* output, int edge) {

    KernelPositionBlock;
    float x = input[position];
    float a = x + 3;
    a = a < 0 ? 0 : (a >= 6 ? 6 : a);
    output[position] = x * a / 6;
}

int HSwish::enqueue(const std::vector<GTensor>& inputs, std::vector<GTensor>& outputs, const std::vector<GTensor>& weights, void* workspace, cudaStream_t stream) {

    int count = inputs[0].count();
    auto grid = CUDATools::grid_dims(count);
    auto block = CUDATools::block_dims(count);
    HSwishKernel <<<grid, block, 0, stream >>> (inputs[0].ptr<float>(), outputs[0].ptr<float>(), count);
    return 0;
}


RegisterPlugin(HSwish);

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