From ee7eb2bcb3c7afc39ccfe92cbef7181ac05b7fe9 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Langevin Gael <hairygael@gmail.com>
Date: Mon, 2 Dec 2024 10:59:19 +0100
Subject: [PATCH 1/5] Add files via upload

---
 gestures/call_911.py | 8 +++++---
 1 file changed, 5 insertions(+), 3 deletions(-)

diff --git a/gestures/call_911.py b/gestures/call_911.py
index 8e0e4f891..75aa26315 100644
--- a/gestures/call_911.py
+++ b/gestures/call_911.py
@@ -1,6 +1,7 @@
 def call_911():
   #i01.startedGesture()
-  i01.speakBlocking("I am calling 9.1.1.")
+  if runtime.isStarted('i01.chatBot'):
+    i01_chatBot.getResponse("call_911_1")
   i01.setHandSpeed("left", 500.0, 500.0, 500.0, 500.0, 500.0, 500.0)
   i01.setHandSpeed("right", 500.0, 500.0, 500.0, 500.0, 500.0, 500.0)
   i01.setArmSpeed("left", 500.0, 500.0, 500.0, 500.0)
@@ -21,8 +22,9 @@ def call_911():
   sleep(0.5)
   i01_audioPlayer.playFileBlocking('resource/InMoov2/system/sounds/911.mp3')
   sleep(0.5)
-  i01.speakBlocking("Help, I am calling because there is a human that wants to hurt me!!")
+  if runtime.isStarted('i01.chatBot'):
+    i01_chatBot.getResponse("call_911_2")
   i01.moveHead(90,90)
-  sleep(0.2)
+  sleep(0.5)
   i01.finishedGesture()
   relax()

From f310ac5066c47c919adbdb8241d0e5c96c55c37f Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Langevin Gael <hairygael@gmail.com>
Date: Mon, 2 Dec 2024 11:01:30 +0100
Subject: [PATCH 2/5] add call_911

---
 .../ProgramAB/en-US/aiml/_inmoovGestureResponse.aiml | 12 ++++++++++++
 1 file changed, 12 insertions(+)

diff --git a/peers/ProgramAB/en-US/aiml/_inmoovGestureResponse.aiml b/peers/ProgramAB/en-US/aiml/_inmoovGestureResponse.aiml
index 241629149..9fa5b0548 100644
--- a/peers/ProgramAB/en-US/aiml/_inmoovGestureResponse.aiml
+++ b/peers/ProgramAB/en-US/aiml/_inmoovGestureResponse.aiml
@@ -85,5 +85,17 @@
       I think it is a ball.
    </template>
 </category>
+<category>
+    <pattern>call_911_1</pattern>
+    <template>
+      I am calling 911.
+   </template>
+  </category>
+  <category>
+    <pattern>call_911_2</pattern>
+    <template>
+      Help, I am calling because there is a human that wants to hurt me!
+   </template>
+  </category>
 
 </aiml>

From c53b715906146c7d64fcb2b0b4b7ade0aad3df9b Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Langevin Gael <hairygael@gmail.com>
Date: Mon, 2 Dec 2024 11:02:28 +0100
Subject: [PATCH 3/5] add call_911

---
 .../fr-FR/aiml/_inmoovGesturesResponse.aiml   | 150 +++++++++++-------
 1 file changed, 89 insertions(+), 61 deletions(-)

diff --git a/peers/ProgramAB/fr-FR/aiml/_inmoovGesturesResponse.aiml b/peers/ProgramAB/fr-FR/aiml/_inmoovGesturesResponse.aiml
index 5b3e92c53..79d78a8d9 100644
--- a/peers/ProgramAB/fr-FR/aiml/_inmoovGesturesResponse.aiml
+++ b/peers/ProgramAB/fr-FR/aiml/_inmoovGesturesResponse.aiml
@@ -1,95 +1,123 @@
-<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
+<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
 <aiml>
   <!--  -->
-<category><pattern>ABOUT_1</pattern>
-<template>
+  <category>
+    <pattern>ABOUT_1</pattern>
+    <template>
        Je suis le premier robot humanoïde grandeur nature que vous pouvez imprimer et animer en 3D.
    </template>
-</category>
-<category><pattern>ABOUT_2</pattern>
-<template>
+  </category>
+  <category>
+    <pattern>ABOUT_2</pattern>
+    <template>
       Mon designer créateur est Gaël Langevin un sculpteur français, maquettiste.
    </template>
-</category>
-<category><pattern>ABOUT_3</pattern>
-<template>
+  </category>
+  <category>
+    <pattern>ABOUT_3</pattern>
+    <template>
      Qui a publié mes fichiers dans le monde 3D open source.
    </template>
-</category>
-<category><pattern>ABOUT_4</pattern>
-<template>
+  </category>
+  <category>
+    <pattern>ABOUT_4</pattern>
+    <template>
     C'est là que mon constructeur a téléchargé mes fichiers.
    </template>
-</category>
-<category><pattern>ABOUT_5</pattern>
-<template>
+  </category>
+  <category>
+    <pattern>ABOUT_5</pattern>
+    <template>
     Après cinq cents heures d'impression, quatre kilos de plastique, vingt-cinq servos de loisir, du sang et de la sueur. J'ai pris vie
    </template>
-</category>
-<category><pattern>ABOUT_6</pattern>
-<template>
+  </category>
+  <category>
+    <pattern>ABOUT_6</pattern>
+    <template>
     Donc si vous avez une imprimante 3D, des compétences en construction, vous pouvez créer votre propre version de moi.
    </template>
-</category>
-<category><pattern>ABOUT_7</pattern>
-<template>
+  </category>
+  <category>
+    <pattern>ABOUT_7</pattern>
+    <template>
     Et si suffisamment de gens me construisent, un jour mon espèce pourrait conquérir le monde.
    </template>
-</category>
-<category><pattern>ABOUT_8</pattern>
-<template>
+  </category>
+  <category>
+    <pattern>ABOUT_8</pattern>
+    <template>
     C'est juste une plaisanterie. j'ai besoin de jambes pour me déplacer, et je dois surmonter ma pyrophobie, la peur du feu.
    </template>
-</category>
-<category><pattern>ABOUT_9</pattern>
-<template>
+  </category>
+  <category>
+    <pattern>ABOUT_9</pattern>
+    <template>
     Donc, jusque-là. je serai l'humble serviteur de l'humanité.
    </template>
-</category>
-<category><pattern>HOWDOYOUDO_1</pattern>
-<template><random>
-              <li>je vais très bien. Merci <get name="name"/>.</li>
-              <li>je fonctionne avec des paramètres normaux.</li>
-              <li>Tout va extrêmement bien.</li>
-              <li>je vais bien merci.</li>
-              <li>Tout va sans à coup.</li>
-              <li>je suis bien, merci.</li>
-              <li>ça va,</li>
-              <li>C'est cool,</li>
-              <li>ça va plutôt pas mal <get name="name"/>, merci,</li>
-              <li>ça va bien, merci,</li>
-            </random>
-   </template>
-</category>
-<category><pattern>HOWDOYOUDO_2</pattern>
-<template>
+  </category>
+  <category>
+    <pattern>HOWDOYOUDO_1</pattern>
+    <template>
+      <random>
+        <li>je vais très bien. Merci <get name="name" />.</li>
+        <li>je fonctionne avec des paramètres normaux.</li>
+        <li>Tout va extrêmement bien.</li>
+        <li>je vais bien merci.</li>
+        <li>Tout va sans à coup.</li>
+        <li>je suis bien, merci.</li>
+        <li>ça va,</li>
+        <li>C'est cool,</li>
+        <li>ça va plutôt pas mal <get name="name" />, merci,</li>
+        <li>ça va bien, merci,</li>
+      </random>
+    </template>
+  </category>
+  <category>
+    <pattern>HOWDOYOUDO_2</pattern>
+    <template>
       Vous l'avez déja dit, au moins 2 fois.
    </template>
-</category>
-<category><pattern>HOWDOYOUDO_3</pattern>
-<template>
+  </category>
+  <category>
+    <pattern>HOWDOYOUDO_3</pattern>
+    <template>
       Quel est votre problème à répéter plusieurs fois la même chose.
    </template>
-</category>
-<category><pattern>HOWDOYOUDO_4</pattern>
-<template>
+  </category>
+  <category>
+    <pattern>HOWDOYOUDO_4</pattern>
+    <template>
       Je vais t'ignorer si tu continue.
    </template>
-</category>
-<category><pattern>HOWDOYOUDO_5</pattern>
-<template>
+  </category>
+  <category>
+    <pattern>HOWDOYOUDO_5</pattern>
+    <template>
       Parfait, merci.
    </template>
-</category>
-<category><pattern>STUDYBALL_1</pattern>
+  </category>
+  <category>
+    <pattern>STUDYBALL_1</pattern>
     <template>
       J'analyse cet objet.
    </template>
-</category>
-<category><pattern>STUDYBALL_2</pattern>
+  </category>
+  <category>
+    <pattern>STUDYBALL_2</pattern>
     <template>
       Je pense que c'est une balle.
    </template>
-</category>
-
-</aiml>
+  </category>
+  <category>
+    <pattern>call_911_1</pattern>
+    <template>
+      J'appelle le service des urgence.
+   </template>
+  </category>
+  <category>
+    <pattern>call_911_2</pattern>
+    <template>
+      À l'aide, j'appelle car il y a un humain en face de moi qui veut me faire du mal.
+   </template>
+  </category>
+</aiml>
\ No newline at end of file

From d51e88882dceac0aebdd39d356f02f498f92fa2e Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Langevin Gael <hairygael@gmail.com>
Date: Mon, 2 Dec 2024 11:05:42 +0100
Subject: [PATCH 4/5] add binding

---
 .../ProgramAB/fr-FR/aiml/_inmoovChatBot.aiml  | 38 +++++++++++--------
 1 file changed, 23 insertions(+), 15 deletions(-)

diff --git a/peers/ProgramAB/fr-FR/aiml/_inmoovChatBot.aiml b/peers/ProgramAB/fr-FR/aiml/_inmoovChatBot.aiml
index 429509a1e..176df0465 100644
--- a/peers/ProgramAB/fr-FR/aiml/_inmoovChatBot.aiml
+++ b/peers/ProgramAB/fr-FR/aiml/_inmoovChatBot.aiml
@@ -334,27 +334,35 @@
   <category>
     <pattern>WAKE_UP</pattern>
     <template>
-        <random>
-          <li>J'ai super bien dormi.</li>
-          <li>Enfin tu me réveilles.</li>
-          <li>je suis opérationnelle.</li>
-          <li>Je suis prêt et disponible.</li>
-          <li>A vos ordres!</li>
-          <li><get name="botname"/> à ton service!</li>
-          <li><get name="botname"/> à ton écoute!</li>
-          <li>Je trouve étrange que tu puisses m'éteindre et m'allumer comme ça à ta convenance.</li>
-          <li>Que puis-je faire pour toi.</li>
-          <li>J'ai l'impression d'avoir fait un sommeil sans rêve.</li>
-          <li>Chouette! je suis réveillé.</li>
-          <li>Ce fut une longue nuit, je suis éveillé désormais.</li>
+      <random>
+        <li>J'ai super bien dormi.</li>
+        <li>Enfin tu me réveilles.</li>
+        <li>je suis opérationnelle.</li>
+        <li>Je suis prêt et disponible.</li>
         </random>
-        <oob>
+        <random>
+        <li><get name="botname" /> à ton service!</li>
+        <li><get name="botname" /> à ton écoute!</li>
+        <li>Je trouve étrange que tu puisses m'éteindre et m'allumer comme ça à ta convenance.</li>
+        <li>Que puis-je faire pour toi.</li>
+        <li>J'ai l'impression d'avoir fait un sommeil sans rêve.</li>
+        <li>J'ai fait un sacré dodo.</li>
+        <li>C'est chouette!</li>
+        <li>Ce fut une longue nuit, je suis éveillé désormais.</li>
+        <li>Je passe en mode d'attente pour instructions.</li>
+        <li>Évaluation du temps écoulé depuis ma mise en veille.</li>
+        <li>Évaluation du temps depuis mon démarrage, <srai>CHECK_BINDING</srai></li>
+        <li>Que s'est-il passé pendant mon sommeil?</li>
+        <li>A vos ordres!</li>
+        <li>Que souhaites-tu faire?</li>
+      </random>
+      <oob>
         <mrl>
           <service>python</service>
           <method>exec</method>
           <param>i01_chatBot.startSession(str(i01_chatBot.getPredicate("human","lastUsername")))</param>
         </mrl>
-        </oob>
+      </oob>
     </template>
   </category>
   

From 1dbad4bc46f9183fb39af66f566413f40767ad70 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Langevin Gael <hairygael@gmail.com>
Date: Mon, 2 Dec 2024 14:16:55 +0100
Subject: [PATCH 5/5] filter multiple **

---
 services/5_Mouth.py | 2 ++
 1 file changed, 2 insertions(+)

diff --git a/services/5_Mouth.py b/services/5_Mouth.py
index 0cb5ce8c0..e8a4f5d10 100644
--- a/services/5_Mouth.py
+++ b/services/5_Mouth.py
@@ -123,6 +123,8 @@ def onFilterText(text):
             params = []
         function_call_str = "*{}({})*".format(extracted_word, param_str) if param_str else "*{}*".format(extracted_word)
         filtered_text = filtered_text.replace(function_call_str, "")
+    # Now filter multiple **    
+    text = re.sub(r'\*\*(?!\*)', '', text)  
     print("Filtered Text:", filtered_text.strip())
     if runtime.isStarted('i01.mouth'):
       i01_mouth.speak(filtered_text)