segmentation-engine-in-ros

Point clouds segmentation model in ROS

说明：engine文件：没读取参数，应该是引擎内自带。.engine和.so算子在网盘内

代码内需用spdlog库，在这里没添加，需要手动安装或者把spdlog改成cout

网盘链接：OneDrive; GoogleDrive;