LINEMOD datasets

[JTDeve]

感谢大佬，我已经跑通了demo，现在我想要识别自己的物品，请教一下如何做数据集呢，是制作成类似LINEMOD那种格式吗，可是我下载了您提供的LINEMOD数据集，其中cam_in_ob文件夹中的位姿我不清楚如何生成，期待您的回答！

[wenbowen123]

you can first reconstruct your objects using BundleSDF. Make the data in the same format as our examples in demo.

[JTDeve]

you can first reconstruct your objects using BundleSDF. Make the data in the same format as our examples in demo.

已经成功使用BundleSDF制作成功了数据集，感谢！