Autotest Docs

Autotest Doc

Rating system

В "grader_config.py" задаются входные параметры для системы оценивания.

• dist_grade - словарь, определяющий балл, выставляемый за точность позиционирования дрона. Ключ - максимальное значение расстояния, за которое можно получить балл - элемент, соответствующий ключу.
• metric - способ подсчета расстояния. Реализовано 3 метрики: манхэттенская, метрика Чебышёва, евклидова.
• pos_coeff и photo_coeff - пропорция, в которой учитываются расположение дронов и успешные фотографии для выставления оценки. Предполагается, что они неотрицательны и хотя бы один из коэффициентов не равен 0.

Класс Grader в конструкторе принимает список дронов, который выполнял задачу, номер задачи и названия коэффициентов для оценивания. Коэффициенты могут быть переданы списком, кортежем, а также одной строкой. Наличие хотя бы одного коэффициента ("position" или "photo") необходимо для корректной работы.

Методы:

• __get_distance - определение расстояния между двумя точками по заданной метрике.
• __get_pos - определение положения дрона в конце выполнения задачи. Пока использована заглушка.
• __get_expected_pos - определение ожидаемого положения дрона в конце выполнения задачи. Используется для оценки точности расположения дронов.
• __grade_position - оценка положения дрона. Использует словарь dist_grade и функции, перечисленные выше.
• __get_photos_count - определение количества фотографий, сделанных дроном в процессе выполнения задачи.
• __get_expected_photos_count - определение ожидаемого количества фотографий, сделанных дроном в процессе выполнения задачи. Используется для оценки фотографий, сделанных дронами.
• __grade_photo - оценка дрона за фотографирование. Каждая неуспешная фотография линейно уменьшает оценку.
• grade - суммарная оценка дронов с учетом используемых коэффициентов оценивания.