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(pts - (xy 38.1 144.78) (xy 73.66 144.78) + (xy 38.1 144.78) (xy 53.34 144.78) ) (stroke (width 0) @@ -4027,7 +4262,7 @@ ) (wire (pts - (xy 167.64 34.29) (xy 171.45 34.29) + (xy 153.67 34.29) (xy 161.29 34.29) ) (stroke (width 0) @@ -4067,13 +4302,86 @@ ) (wire (pts - (xy 171.45 21.59) (xy 179.07 21.59) + (xy 53.34 144.78) (xy 64.77 144.78) ) (stroke (width 0) (type default) ) - (uuid "fe533b73-b11c-4037-bdbc-a336e9e26048") + (uuid "f8920e8c-64d3-498b-8b85-f8f43ce142a6") + ) + (symbol + (lib_id "M78AR12-1:M78AR12-1") + (at 64.77 156.21 270) + (unit 1) + (exclude_from_sim no) + (in_bom yes) + (on_board yes) + (dnp no) + (fields_autoplaced yes) + (uuid "0ffab66f-5dc8-4843-800d-418a9c92f1c1") + (property "Reference" "M78AR12-1" + (at 69.85 155.5749 90) + (effects + (font + (size 1.27 1.27) + ) + (justify left) + ) + ) + (property "Value" "~" + (at 69.85 157.48 90) + (effects + (font + (size 1.27 1.27) + ) + (justify left) + ) + ) + (property "Footprint" "" + (at 64.77 156.21 0) + (effects + (font + (size 1.27 1.27) + ) + (hide yes) + ) + ) + (property "Datasheet" "" + (at 64.77 156.21 0) + (effects + (font + (size 1.27 1.27) + ) + (hide yes) + ) + ) + (property "Description" "" + (at 64.77 156.21 0) + (effects + (font + (size 1.27 1.27) + ) + (hide yes) + ) + ) + (pin "3" + (uuid "7087aa22-9a96-48fd-a799-a74f8dd8dd6e") + ) + (pin "1" + (uuid "57b8d312-ee62-4d4b-a572-d20f664af47e") + ) + (pin "2" + (uuid "e9ebc456-06ff-4392-bd98-26ea03596c90") + ) + (instances + (project "" + (path "/6ddf9647-3471-4724-9337-c9866d28db60" + (reference "M78AR12-1") + (unit 1) + ) + ) + ) ) (symbol (lib_id "power:PWR_FLAG") @@ -4560,7 +4868,7 @@ ) (symbol (lib_id "Device:R") - (at 179.07 27.94 0) + (at 173.99 27.94 0) (unit 1) (exclude_from_sim no) (in_bom yes) @@ -4569,7 +4877,7 @@ (fields_autoplaced yes) (uuid "4c472f2e-285c-48e4-b410-987404ba7198") (property "Reference" "R4" - (at 181.61 26.6699 0) + (at 176.53 26.6699 0) (effects (font (size 1.27 1.27) @@ -4578,7 +4886,7 @@ ) ) (property "Value" "4.7K" - (at 181.61 29.2099 0) + (at 176.53 29.2099 0) (effects (font (size 1.27 1.27) @@ -4587,7 +4895,7 @@ ) ) (property "Footprint" "" - (at 177.292 27.94 90) + (at 172.212 27.94 90) (effects (font (size 1.27 1.27) @@ -4596,7 +4904,7 @@ ) ) (property "Datasheet" "~" - (at 179.07 27.94 0) + (at 173.99 27.94 0) (effects (font (size 1.27 1.27) @@ -4605,7 +4913,7 @@ ) ) (property "Description" "Resistor" - (at 179.07 27.94 0) + (at 173.99 27.94 0) (effects (font (size 1.27 1.27) @@ -4900,6 +5208,76 @@ ) ) ) + (symbol + (lib_id "Connector_Generic:Conn_01x02") + (at 64.77 163.83 0) + (unit 1) + (exclude_from_sim no) + (in_bom yes) + (on_board yes) + (dnp no) + (fields_autoplaced yes) + (uuid "97066418-cc0e-4f59-94f3-79b3ebef277f") + (property "Reference" "J5" + (at 67.31 163.8299 0) + (effects + (font + (size 1.27 1.27) + ) + (justify left) + ) + ) + (property "Value" "Conn_VLP16" + (at 67.31 166.3699 0) + (effects + (font + (size 1.27 1.27) + ) + (justify left) + ) + ) + (property "Footprint" "" + (at 64.77 163.83 0) + (effects + (font + (size 1.27 1.27) + ) + (hide yes) + ) + ) + (property "Datasheet" "~" + (at 64.77 163.83 0) + (effects + (font + (size 1.27 1.27) + ) + (hide yes) + ) + ) + (property "Description" "Generic connector, single row, 01x02, script generated (kicad-library-utils/schlib/autogen/connector/)" + (at 64.77 163.83 0) + (effects + (font + (size 1.27 1.27) + ) + (hide yes) + ) + ) + (pin "1" + (uuid "fc03319a-fac6-43e9-a5bf-d63e9432b091") + ) + (pin "2" + (uuid "0922392e-88ba-4c5d-9924-a976d1ebf558") + ) + (instances + (project "computer_sensor_board" + (path "/6ddf9647-3471-4724-9337-c9866d28db60" + (reference "J5") + (unit 1) + ) + ) + ) + ) (symbol (lib_id "power:PWR_FLAG") (at 80.01 134.62 0) @@ -5034,7 +5412,7 @@ ) (symbol (lib_id "Analog_ADC:MCP3425Axx-xCH") - (at 154.94 36.83 0) + (at 140.97 36.83 0) (unit 1) (exclude_from_sim no) (in_bom yes) @@ -5043,7 +5421,7 @@ (fields_autoplaced yes) (uuid "aed20779-2506-4d83-9198-a0f0325570fe") (property "Reference" "U3" - (at 157.1341 25.4 0) + (at 143.1641 25.4 0) (effects (font (size 1.27 1.27) @@ -5052,7 +5430,7 @@ ) ) (property "Value" "MCP3425_DIP" - (at 157.1341 27.94 0) + (at 143.1641 27.94 0) (effects (font (size 1.27 1.27) @@ -5061,7 +5439,7 @@ ) ) (property "Footprint" "Package_TO_SOT_SMD:SOT-23-6" - (at 171.45 44.45 0) + (at 157.48 44.45 0) (effects (font (size 1.27 1.27) @@ -5071,7 +5449,7 @@ ) ) (property "Datasheet" "http://ww1.microchip.com/downloads/en/DeviceDoc/22072b.pdf" - (at 154.94 24.13 0) + (at 140.97 24.13 0) (effects (font (size 1.27 1.27) @@ -5080,7 +5458,7 @@ ) ) (property "Description" "https://akizukidenshi.com/catalog/g/g108018/" - (at 154.94 36.83 0) + (at 140.97 36.83 0) (effects (font (size 1.27 1.27) @@ -5117,7 +5495,7 @@ ) (symbol (lib_id "Device:R") - (at 171.45 27.94 0) + (at 161.29 27.94 0) (unit 1) (exclude_from_sim no) (in_bom yes) @@ -5126,7 +5504,7 @@ (fields_autoplaced yes) (uuid "c01a9de1-72f1-40f7-ac5b-c87a38325512") (property "Reference" "R3" - (at 173.99 26.6699 0) + (at 163.83 26.6699 0) (effects (font (size 1.27 1.27) @@ -5135,7 +5513,7 @@ ) ) (property "Value" "4.7K" - (at 173.99 29.2099 0) + (at 163.83 29.2099 0) (effects (font (size 1.27 1.27) @@ -5144,7 +5522,7 @@ ) ) (property "Footprint" "" - (at 169.672 27.94 90) + (at 159.512 27.94 90) (effects (font (size 1.27 1.27) @@ -5153,7 +5531,7 @@ ) ) (property "Datasheet" "~" - (at 171.45 27.94 0) + (at 161.29 27.94 0) (effects (font (size 1.27 1.27) @@ -5162,7 +5540,7 @@ ) ) (property "Description" "Resistor" - (at 171.45 27.94 0) + (at 161.29 27.94 0) (effects (font (size 1.27 1.27) diff --git a/circuits/computer_sensor_board/computer_sensor_board/sym-lib-table b/circuits/computer_sensor_board/computer_sensor_board/sym-lib-table new file mode 100644 index 000000000..f752f54bf --- /dev/null +++ b/circuits/computer_sensor_board/computer_sensor_board/sym-lib-table @@ -0,0 +1,4 @@ +(sym_lib_table + (version 7) + (lib (name "M78AR12-1")(type "KiCad")(uri "/workspace/computer_sensor_board/M78AR12-1.kicad_sym")(options "")(descr "")) +) diff --git a/docker/train_yolox/datasets/.gitignore b/docker/train_yolox/datasets/.gitignore deleted file mode 100644 index 73edf0327..000000000 --- a/docker/train_yolox/datasets/.gitignore +++ /dev/null @@ -1,2 +0,0 @@ -!.gitignore -* \ No newline at end of file diff --git a/docs/docs/circuit/computer_sensor_board/computer_sensor_board.md b/docs/docs/circuit/computer_sensor_board/computer_sensor_board.md index 2799ebf0d..8ff1d7ba7 100644 --- a/docs/docs/circuit/computer_sensor_board/computer_sensor_board.md +++ b/docs/docs/circuit/computer_sensor_board/computer_sensor_board.md @@ -7,6 +7,11 @@ ![schematic](kibot_output/schematics/computer_sensor_board-schematic.svg) +!!! Note + The sensor's data sheet (https://www.amtechs.co.jp/product/VLP-16-Puck.pdf) shows that it allows input voltages from 9V~32V. + However, if you check the Interface Box schematic (https://docs.clearpathrobotics.com/assets/files/clearpath_robotics_023729-TDS2-2c7454cf9f317be53ce1938dca7ddcf 4.pdf, page 112), it is assumed that 12V is expected to be input to VLP16. + Therefore, a system to convert 18V => 12V is provided. + ## Board TBD diff --git a/docs/docs/circuit/computer_sensor_board/kibot_output/schematics/computer_sensor_board-schematic.svg b/docs/docs/circuit/computer_sensor_board/kibot_output/schematics/computer_sensor_board-schematic.svg deleted file mode 100644 index 30ba21467..000000000 --- a/docs/docs/circuit/computer_sensor_board/kibot_output/schematics/computer_sensor_board-schematic.svg +++ /dev/null @@ -1,30902 +0,0 @@ - - - -SVG Image created as computer_sensor_board.svg date 2024/10/14 14:49:01 - Image generated by Eeschema-SVG - - - - - - - - - - - -1 -1 - - - - - -2 -2 - - - - - - - - - - -3 -3 - - - - - - - - - - - - - -4 -4 - - - -5 -5 - - - - - - - - - - - - - - - -6 -6 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -1 -1 - - - - - -2 -2 - - - - - - - - - - -3 -3 - - - - - - - - - - - - - -4 -4 - - - -5 -5 - - - - - - - - - - - - - - - -6 -6 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -A -A - - - -B -B - - - - - - - - - - - - - - - - - - -C -C - - - - - - - - - - - - - - - -D -D - - - - - - - - - - - - - - - -A -A - - - -B -B - - - - - - - - - - - - - - - - - - -C -C - - - - - - - - - - - - - - - -D -D - - - - - - - - - - - - -Date: -Date: - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -KiCad E.D.A. 8.0.5 -KiCad E.D.A. 8.0.5 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 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