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变分自编码器详细解析

原文:www.kdnuggets.com/2018/11/variational-autoencoders-explained.html

c 评论

在这系列的 上一篇文章中,我介绍了变分自编码器(VAE)框架,并解释了其背后的理论。

在这篇文章中,我将更详细地解释 VAE,换句话说——我将提供一些代码 :)

阅读本文后,你将理解实现 VAE 所需的技术细节。

作为一个额外的点,我将向你展示如何通过对一些潜在向量维度施加特殊角色,模型可以生成基于数字类型的图像。

该模型将使用 MNIST 进行训练——手写数字数据集。输入是 ℝ[28∙28] 中的图像。

接下来,我们将定义我们要使用的超参数。

随意尝试不同的值,以感受模型如何受到影响。笔记本可以在 这里找到。

该模型

该模型由三个子网络组成:

  1. 给定 x(图像),将其编码为潜在空间上的分布——在上一篇文章中称之为 Q(z|x)。

  2. 给定 z 在潜在空间中(图像的代码表示),将其解码为它所表示的图像——在上一篇文章中称之为 f(z)。

  3. 给定 x,通过将其映射到大小为 10 的层来分类其数字,其中第 i 个值包含第 i 个数字的概率。

前两个子网络是基本的 VAE 框架。

第三个子网络用作 辅助任务,它将强制某些潜在维度编码图像中的数字。让我解释一下动机:在上一篇文章中我解释过,我们不在乎潜在空间的每个维度持有什么信息。模型可以学习编码它认为对任务有价值的任何信息。由于我们对数据集非常熟悉,我们知道数字类型应该很重要。我们希望通过提供这些信息来帮助模型。此外,我们将使用这些信息生成基于数字类型的图像,稍后我会解释。

给定数字类型,我们将其使用 one hot 编码,即大小为 10 的向量。这 10 个数字将被连接到潜在向量中,因此在将该向量解码成图像时,模型将利用数字信息。

有两种方法可以为模型提供 one hot 编码向量:

  1. 将其作为输入添加到模型中。

  2. 将其作为标签添加,这样模型将必须自行预测:我们将添加另一个子网络来预测大小为 10 的向量,其中损失是与期望的 one hot 向量的交叉熵。

我们将选择第二个选项。为什么?嗯,在测试时我们可以以两种方式使用模型:

  1. 提供一张图像作为输入,并推断出一个潜在向量。

  2. 提供一个潜在向量作为输入,并生成一张图像。

由于我们也想支持第一个选项,因此我们不能向模型提供数字作为输入,因为在测试时我们将不知道它。因此,模型必须学习预测它。

现在我们理解了组成模型的所有子网络,我们可以对其进行编码。编码器和解码器背后的数学细节可以在上一篇文章中找到。

训练

我们将训练模型来优化两个损失——VAE 损失和分类损失——使用 SGD

在每个纪元结束时,我们将采样潜在向量并将其解码成图像,以便我们可以可视化模型的生成能力如何随着纪元的推移而改善。采样方法如下:

  1. 根据我们想要生成图像的数字,确定用于数字分类的维度。如果我们想生成数字 2 的图像,这些维度将设置为 [0010000000]。

  2. 随机采样其他维度,根据先验——多变量高斯分布。我们将使用这些采样值来生成给定纪元中的所有不同数字。通过这种方式,我们可以感受到其他维度中编码了什么,例如笔画风格。

步骤 1 的直觉是,在收敛之后,模型应该能够使用这些维度来分类输入图像中的数字。另一方面,这些维度也用于解码步骤以生成图像。这意味着解码器子网络学会了当这些维度具有与数字 2 相对应的值时,它应该生成该数字的图像。因此,如果我们手动设置这些维度以包含数字 2 的信息,我们将得到该数字的生成图像。

让我们验证两个损失是否看起来不错,即——是否在减少:

此外,让我们绘制生成的图像,看看模型是否确实能够生成数字的图像:

最终想法

很高兴看到使用简单的前馈网络(没有花哨的卷积)我们能够在仅仅 20 个纪元后生成漂亮的图像。模型学会了相当快地使用特殊的数字维度——在第 9 纪元时,我们已经看到了我们尝试生成的数字序列。

每个纪元使用不同的随机值来处理其他维度,因此我们可以看到风格在不同纪元之间的差异,并且在每个纪元内部是相似的——至少在一些纪元中是这样。例如,在第 18 纪元中,所有数字都比第 20 纪元更粗体。

我邀请你打开 这个笔记本 并玩一玩 VAE。例如,超参数的值对生成的图像有很大的影响。玩得开心 :)

简介: Yoel Zeldes 是 Taboola 的算法工程师,也是一位对深度学习特别感兴趣的机器学习爱好者。

原文。经许可转载。

资源:

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