RUN_SIMULATION_CN.md

🤩 运行 DriveArena 模拟！

TrafficManager、WorldDreamer 和 DrivingAgent 之间的通信基于 FastAPI。

⚠️⚠️WorldDreamer 和 DrivingAgent 可以在远程服务器上运行，而 TrafficManager 需要在带有显示器的本地机器上运行。

步骤一：启动 WorldDreamer 服务

请按照 README.md 准备环境并下载权重。

然后你可以运行以下代码：

cd WorldDreamer && python tools/dreamer_fast_api.py --resume=path/to/your/weight

步骤二：启动 DrivingAgent 服务

UniAD

请按照 README.md 准备环境并下载权重。

cd DrivingAgents/UniAD && python demo/fast_api_uniad.py

VAD

请按照 README.md 准备环境并下载权重。

cd DrivingAgents/VAD && python demo/fast_api_vad.py

步骤三：启动 TrafficManager 并开始模拟

请按照 README.md 启动模拟。

如果一切顺利，你将看到一个类似这样的窗口!