当一旦检测到回环后，就出现了，后端优化节点died的问题。

[865062619]

terminate called after throwing an instance of 'std::length_error'
what(): vector::reserve

[heisetiantang]

遇到同样的问题

[865062619]

你用的是Ubuntu20，ros_noetic吗，建议使用docker在Ubuntu18上用melodic跑一下试一下。 选择性脑残 ***@***.***  

…

------------------ 原始邮件 ------------------ 发件人: "PengYu-Team/DCL-SLAM" ***@***.***>; 发送时间: 2024年1月25日(星期四) 上午10:42 ***@***.***>; ***@***.******@***.***>; 主题: Re: [PengYu-Team/DCL-SLAM] 当一旦检测到回环后，就出现了，后端优化节点died的问题。 (Issue #21) 遇到同样的问题 — Reply to this email directly, view it on GitHub, or unsubscribe. You are receiving this because you authored the thread.Message ID: ***@***.***>

[DioBakery]

应该是这两个地方有问题：

1. 检测到回环就报错，应该是globalmap的输出文件夹位置的问题，参考这里：编译fast_lio时提示没有pcl_catkin #14
2. 检测到回环后不进行变换，是pcl与ubuntu的版本问题，去掉DCL-FAST-LIO/CMakeist里find_package{pcl_catkin}，直接用ubuntu20.04的pcl1.10，参考这里：pcl_catkin && catkin build dcl_fast_lio error #18

[youhha]

应该是这两个地方有问题：

1. 检测到回环就报错，应该是globalmap的输出文件夹位置的问题，参考这里：编译fast_lio时没有pcl_catkin  #14
2. 检测到回环后不进行转换，是pcl与ubuntu的版本问题，去掉DCL-FAST-LIO/CMakeist里find_package{pcl_catkin}，直接用ubuntu20.04的pcl1.10，参考这里：pcl_catkin && catkin build dcl_fast_lio error  # 18

您好，我遇到了抛出 'std::length_error' 实例后调用的终止what(): vector::reserve这个问题，并且按照您说的使用本地的pcl1.8.1库，但是仍然会遇到遇到回环即停止的问题

[youhha]

遇到同样的问题

请问您解决这个问题了吗

[8613425400769]

@youhha 为什么机器人之间显示了闭环边但是却没有进行闭环优化，并且机器人自己本身的序列也没有进行闭环优化

[kkwang-12]

terminate called after throwing an instance of 'std::length_error' what(): vector::reserve

我也遇到了这个问题不知道怎么解决

[kkwang-12]

遇到同样的问题

请问您解决这个问题了吗

我也遇到了这个问题，但不知到如何解决

[8613425400769]

有图片吗，请问你用的是什么前端， ...... ***@***.***  

…

------------------ 原始邮件 ------------------ 发件人: "PengYu-Team/DCL-SLAM" ***@***.***>; 发送时间: 2024年10月30日(星期三) 下午4:17 ***@***.***>; ***@***.******@***.***>; 主题: Re: [PengYu-Team/DCL-SLAM] 当一旦检测到回环后，就出现了，后端优化节点died的问题。 (Issue #21) 遇到同样的问题 请问您解决这个问题了吗 我也遇到了这个问题，但不知到如何解决 — Reply to this email directly, view it on GitHub, or unsubscribe. You are receiving this because you commented.Message ID: ***@***.***>

[kkwang-12]

有图片吗，请问你用的是什么前端， ...... @.***  
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我用的lio-sam 跑一会就会漂移现象 不知道为啥 fast-lio2直接跑不了