能否提供GPS数据

[zbqq]

No description provided.

[thisparticle]

您好，我们后续会考虑整理出包含GPS数据的室外rosbag以及传感器标定的rosbag到google drive。

[zbqq]

您好 我发现urban tunnel序列的真值轨迹不完整 而且轨迹很不平滑

[thisparticle]

您好 我发现urban tunnel序列的真值轨迹不完整 而且轨迹很不平滑

您好，非常抱歉最近由于身体原因没有及时回复issue。目前上传的真值版本是直接提取坐标，但由于在隧道内没有信号，导致轨迹不完整。此外出隧道后的一段时间内没有fix，导致轨迹不够平滑。我们会在后续将处理好的惯导融合真值进行替换。

[zbqq]

感谢回复 数据更新有时间计划吗 惯导融合真值和GPS数据可以一起提供吗 我想用室外的数据做一些实验

[thisparticle]

感谢回复 数据更新有时间计划吗 惯导融合真值和GPS数据可以一起提供吗 我想用室外的数据做一些实验

您好，后续我可以直接提供包含GNSS原始数据的rosbag文件。不过，由于我目前换了学校并在进行其他项目，数据更新的具体时间尚未确定。