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import cv2
import os
#clase Seguimiento manos.
import SeguimientoManos as sm
#Crear capeta
nombre = 'Letra_I'
direccion='C:/lesco-recognizer/data'
carpeta=direccion + '/'+nombre
#si no esta creada la carpeta creela
if not os.path.exists(carpeta):
print("carpeta Creada:" ,carpeta)
#Crear Carpeta
os.makedirs(carpeta)
#lectura camara
cap= cv2.VideoCapture(0)
#resolucion
cap.set(3,1280)
cap.set(4,720)
#Declaramaos contador
cont=0
#declarar detector
detector=sm.detectormanos(Confdeteccion=0.9)
while True:
#Realizar la lectura de la capturadora
ret, frame = cap.read()
#Extraer informacion de la mano
frame=detector.encontrarmanos(frame, False)
#Posicion de un sola mano
lista1,bbox, mano= detector.encontrarposicion(frame, ManoNum=0, dibujarPuntos =False, dibujarBox=False, color=[0,255,0])
#Si hay mano
if mano ==1:
#extraer informacion del cuadro
xmin,ymin,xmax,ymax = bbox
#asignamos margen
xmin = xmin -40
ymin =ymin -40
xmax=xmax +40
ymax =ymax +40
recorte = frame[ymin:ymax,xmin:xmax]
#Redimencion
recorte=cv2.resize(recorte,(640,640), interpolation=cv2.INTER_CUBIC)
#ALMACENAR IMAGENES
ruta_archivo = os.path.join(carpeta + "/I_{}.jpg".format(cont))
print("Ruta del archivo a guardar:", ruta_archivo)
cv2.imwrite(ruta_archivo, recorte)
#Aumentamos contador
cont=cont+1
cv2.imshow("Recorte", recorte)
# cv2.rectangle(frame,(xmin,ymin),(xmax ,ymax),[0,255,0],2)
#mostrar FPS
cv2.imshow("Lenguaje de vocales", frame)
t= cv2.waitKey(1)
if t == 27 or cont ==100:
break
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()