Ein Quadrocopter Flightcontroller für eine Maturaarbeit.
Hier wird der Aufbau des Repos beschrieben.
In diesem Ordner ist der Code, und der Schaltplan des Flightcontrollers zu finden. Im Ordner Code sind die Eclipse Projekte die mit der STM32CubeIDE erstellt worden sind.
In diesem Ordner ist der Code und die Konstruktion der Fernbedienung zu finden.
Hier sind die nötigen Datasheets gelagert um nicht immer im Internet dannach zu suchen.
Dort ist das LaTex file für den schriftlichen Teil.
Dort sind die Programme um die Filter zu testen.
Dort sind alle Bilder zur MA.
- nRF24/RF24 - Bibliothek für den Sender bzw. Empfänger
- EminAtes/NRF24_STM32 - Bibliothek für den Sender bzw. Empfänger übersetzt für kompitabilität mit STM32
- jrowberg/i2cdevlib - Bibliothek für den MPU6050
- firebull/STM32-LCD-HD44780-I2C - Bibliothek für Hitachi LCD HD44780