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8657e53
commit 7c091a9
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Original file line number | Diff line number | Diff line change |
---|---|---|
@@ -1,7 +1,8 @@ | ||
다이나믹셀의 모델 번호입니다. 모델 번호 1의 자리 값은 프로토콜 종류이며, 0인 경우 Dynamixel Protocol 2.0을 1인 경우 Modbus Protocol을 지원하는 펌웨어입니다. 프로토콜 변경은 다이나믹셀 위자드 2.0의 [펌웨어 복구](https://emanual.robotis.com/docs/kr/software/dynamixel/dynamixel_wizard2/#펌웨어-복구)에서 해당 프로토콜을 지원하는 펌웨어로 복구하여 변경 가능합니다. 아래 예시는 YM070-210-M001-RH 모델에 대한 모델번호와 지원 프로토콜 정보 입니다. | ||
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***예시)*** | ||
***예시)*** | ||
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| 모델명 | 모델번호 | 설명 | | ||
| :---------------: | :----------: | :---------------------------------------------: | | ||
|:-----------------:|:------------:|:------------------------------------------------| | ||
| YM070-210-M001-RH | 4000<br>4001 | Dynamixel Protocol 2.0 FW<br>Modbus Protocol FW | | ||
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