From 9950a64e1a99346c8afb68d4f3ce5537313e1812 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: ROBOTIS-Yang Date: Mon, 28 Oct 2024 16:12:17 +0900 Subject: [PATCH 1/2] Update DY, XW warning --- _includes/kr/dxl/warning.md | 6 +++++- _includes/kr/dxl/y/y_warning.md | 11 +++++++++++ 2 files changed, 16 insertions(+), 1 deletion(-) diff --git a/_includes/kr/dxl/warning.md b/_includes/kr/dxl/warning.md index 8bbde11bb..607243808 100644 --- a/_includes/kr/dxl/warning.md +++ b/_includes/kr/dxl/warning.md @@ -42,7 +42,11 @@ ![](/assets/images/icon_warning.png) **경고** (상해나 제품 손상의 원인이 됩니다.) -- {% if page.product_group=='dxl_xw540' or page.product_group=='dxl_xw430' %} 제품의 사용 환경을 준수하세요. (IP68, 담수에서 수심 1 m, 24 hr) {% elsif page.product_group=='opencm904' or page.product_group=='ln-101' or page.product_group=='u2d2' or page.product_group=='u2d2_power_hub' or page.product_group=='dynamixel_shield' or page.product_group=='cm-50' or page.product_group=='openrb-150' or page.product_group=='opencm485exp' %} 제품의 사용 환경을 준수하세요. {% else %} 제품의 사용 환경을 준수하세요. (전압, 온도 등){% endif %} +- {% if page.product_group=='dxl_xw540' or page.product_group=='dxl_xw430' %} 제품의 사용 환경을 준수하세요. (IP68, 담수에서 수심 1 m, 24 hr) +- 커넥터의 고무마개를 잡아당기지 마세요. +- 고무마개는 고무패킹과 연결되어 있으며 변형시 누수가 될 수 있습니다. +- 고무마개는 방진 목적이며 방수가 되지 않습니다. 물속에서 사용시 방수전용 케이블을 연결한 상태로 사용해 주세요. + {% elsif page.product_group=='opencm904' or page.product_group=='ln-101' or page.product_group=='u2d2' or page.product_group=='u2d2_power_hub' or page.product_group=='dynamixel_shield' or page.product_group=='cm-50' or page.product_group=='openrb-150' or page.product_group=='opencm485exp' %} 제품의 사용 환경을 준수하세요. {% else %} 제품의 사용 환경을 준수하세요. (전압, 온도 등){% endif %} - 작동 중인 제품 내부로 칼날, 압정, 불씨 등을 흡입시키지 마세요. {% endcapture %}
{{ dxl_caution | markdownify }}
diff --git a/_includes/kr/dxl/y/y_warning.md b/_includes/kr/dxl/y/y_warning.md index ae9a98423..22c026572 100644 --- a/_includes/kr/dxl/y/y_warning.md +++ b/_includes/kr/dxl/y/y_warning.md @@ -53,6 +53,17 @@ {% endcapture %}
{{ dxl_attention | markdownify }}
+{% capture dxl_attention %} +![](/assets/images/icon_warning.png) +**주의** +(상해나 제품 손상의 원인이 됩니다.) +- 재질 특성상 사용 환경에 따라 녹이 발생할 수 있습니다. +- 이에 따른 수리진행은 비용이 발생할 수 있으니 녹 발생을 방지하기 위해 아래 사용 환경을 참고해 주세요. +- 사용 환경의 습도를 낮추고, 통풍이 잘 되도록 해 습기를 제거해 주세요. +- 정기적으로 염분을 제거하고 방청 처리를 해주세요. +{% endcapture %} +
{{ dxl_attention | markdownify }}
+ {% capture guarantee %} **보증 기간 및 범위** - 본 제품은 구입일로부터 1년간 보증이 적용됩니다. (* 제품은 정상적인 작동 조건에서 사용해야 합니다) From 26696ff501a60a4841b3fbc40507e359b162ea14 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: ROBOTIS-Yang Date: Mon, 28 Oct 2024 16:27:34 +0900 Subject: [PATCH 2/2] Modify XL330-M077 --- docs/en/dxl/x/xl330-m077.md | 4 ++-- docs/kr/dxl/x/xl330-m077-t.md | 4 ++-- 2 files changed, 4 insertions(+), 4 deletions(-) diff --git a/docs/en/dxl/x/xl330-m077.md b/docs/en/dxl/x/xl330-m077.md index a58c240e3..eb6368918 100644 --- a/docs/en/dxl/x/xl330-m077.md +++ b/docs/en/dxl/x/xl330-m077.md @@ -73,8 +73,8 @@ product_group: xl330 | 70 | 1 | [Hardware Error Status](#hardware-error-status) | R | 0 | \- | \- | | 76 | 2 | [Velocity I Gain](#velocity-i-gain) | RW | 400 | 0 ~ 16,383 | \- | | 78 | 2 | [Velocity P Gain](#velocity-p-gain) | RW | 40 | 0 ~ 16,383 | \- | -| 80 | 2 | [Position D Gain](#position-d-gain) | RW | 0 | 0 ~ 16,383 | \- | -| 82 | 2 | [Position I Gain](#position-i-gain) | RW | 400 | 0 ~ 16,383 | \- | +| 80 | 2 | [Position D Gain](#position-d-gain) | RW | 400 | 0 ~ 16,383 | \- | +| 82 | 2 | [Position I Gain](#position-i-gain) | RW | 0 | 0 ~ 16,383 | \- | | 84 | 2 | [Position P Gain](#position-p-gain) | RW | 400 | 0 ~ 16,383 | \- | | 88 | 2 | [Feedforward 2nd Gain](#feedforward-2nd-gain) | RW | 0 | 0 ~ 16,383 | \- | | 90 | 2 | [Feedforward 1st Gain](#feedforward-1st-gain) | RW | 0 | 0 ~ 16,383 | \- | diff --git a/docs/kr/dxl/x/xl330-m077-t.md b/docs/kr/dxl/x/xl330-m077-t.md index 96708dc31..5ad7bce66 100644 --- a/docs/kr/dxl/x/xl330-m077-t.md +++ b/docs/kr/dxl/x/xl330-m077-t.md @@ -73,8 +73,8 @@ product_group: xl330 | 70 | 1 | [Hardware Error Status](#hardware-error-status) | R | 0 | \- | \- | | 76 | 2 | [Velocity I Gain](#velocity-i-gain) | RW | 400 | 0 ~ 16,383 | \- | | 78 | 2 | [Velocity P Gain](#velocity-p-gain) | RW | 40 | 0 ~ 16,383 | \- | -| 80 | 2 | [Position D Gain](#position-d-gain) | RW | 0 | 0 ~ 16,383 | \- | -| 82 | 2 | [Position I Gain](#position-i-gain) | RW | 400 | 0 ~ 16,383 | \- | +| 80 | 2 | [Position D Gain](#position-d-gain) | RW | 400 | 0 ~ 16,383 | \- | +| 82 | 2 | [Position I Gain](#position-i-gain) | RW | 0 | 0 ~ 16,383 | \- | | 84 | 2 | [Position P Gain](#position-p-gain) | RW | 400 | 0 ~ 16,383 | \- | | 88 | 2 | [Feedforward 2nd Gain](#feedforward-2nd-gain) | RW | 0 | 0 ~ 16,383 | \- | | 90 | 2 | [Feedforward 1st Gain](#feedforward-1st-gain) | RW | 0 | 0 ~ 16,383 | \- |