From 7c091a94697476602366cce9ca316c1c78600667 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: ROBOTIS-Yang Date: Mon, 28 Oct 2024 17:13:43 +0900 Subject: [PATCH] fix DY control_table_0_model_number --- _includes/kr/dxl/y/control_table_0_model_number.md | 5 +++-- 1 file changed, 3 insertions(+), 2 deletions(-) diff --git a/_includes/kr/dxl/y/control_table_0_model_number.md b/_includes/kr/dxl/y/control_table_0_model_number.md index f34dd46f0..da3ccffd0 100644 --- a/_includes/kr/dxl/y/control_table_0_model_number.md +++ b/_includes/kr/dxl/y/control_table_0_model_number.md @@ -1,7 +1,8 @@ 다이나믹셀의 모델 번호입니다. 모델 번호 1의 자리 값은 프로토콜 종류이며, 0인 경우 Dynamixel Protocol 2.0을 1인 경우 Modbus Protocol을 지원하는 펌웨어입니다. 프로토콜 변경은 다이나믹셀 위자드 2.0의 [펌웨어 복구](https://emanual.robotis.com/docs/kr/software/dynamixel/dynamixel_wizard2/#펌웨어-복구)에서 해당 프로토콜을 지원하는 펌웨어로 복구하여 변경 가능합니다. 아래 예시는 YM070-210-M001-RH 모델에 대한 모델번호와 지원 프로토콜 정보 입니다. -***예시)*** +***예시)*** + | 모델명 | 모델번호 | 설명 | -| :---------------: | :----------: | :---------------------------------------------: | +|:-----------------:|:------------:|:------------------------------------------------| | YM070-210-M001-RH | 4000
4001 | Dynamixel Protocol 2.0 FW
Modbus Protocol FW |