From a3e7e35ffe4e36d54a4a0af7316ce09bc3914181 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: ROBOTIS-Yang Date: Fri, 8 Mar 2024 13:55:06 +0900 Subject: [PATCH] fix ym070-210-m001-rh.md --- docs/kr/dxl/y/ym070-210-m001-rh.md | 2 +- 1 file changed, 1 insertion(+), 1 deletion(-) diff --git a/docs/kr/dxl/y/ym070-210-m001-rh.md b/docs/kr/dxl/y/ym070-210-m001-rh.md index 206d5d5eb..9756409dd 100644 --- a/docs/kr/dxl/y/ym070-210-m001-rh.md +++ b/docs/kr/dxl/y/ym070-210-m001-rh.md @@ -239,7 +239,7 @@ TBD **주의**: Address가 256보다 큰 경우 프로토콜 1.0으로 접근할 수 없습니다. 따라서 Indirect Address 29 ~ 56과 Indirect Data 29~56은 프로토콜 2.0으로만 접근이 가능합니다. {: .notice--warning} -## [Address 기능 설명](#address 기능 설명) +## [컨트롤 테이블 설명](#컨트롤-테이블-설명) **주의** : EEPROM Area에 존재하는 모든 Data는 Torque Enable(64)의 값이 ‘0’일 때만 변경할 수 있습니다. {: .notice--warning}