Open PlatformのStoring Groceriesのルールに関して

[naka-tomo]

MLで来た質問をこちらに記載します．

2.ドアを開けるタスクに関して、ロボットが審査員にドアを開けてくれるように求めても良いとされていますが、これはロボットが音声を用いて審査員に声掛けを行うことを指しているのでしょうか？

3.ドアを審査員が開けた場合、開け終わったあとに審査員からロボットに対する声掛けは行われるのでしょうか？

4.競技を行う際の初期状態として、戸棚の正面と机は向き合っていると考えて間違いないでしょうか？

5.戸棚と机の距離は最大2mとされていますが、この距離は競技を行うチームが決めると考えて間違いないでしょうか？

6.既知物体等、実際に使われる物体の発表はいつ頃になる予定でしょうか？

7.未知物体とはどのような物体を指しているのか不明瞭に感じます。既知物体及び類似物体以外の物体であると考えて間違いないでしょうか？

[naka-tomo]

2.ドアを開けるタスクに関して、ロボットが審査員にドアを開けてくれるように求めても良いとされていますが、これはロボットが音声を用いて審査員に声掛けを行うことを指しているのでしょうか？

はい．ロボットによる声掛けが必要です．

3.ドアを審査員が開けた場合、開け終わったあとに審査員からロボットに対する声掛けは行われるのでしょうか？

審査員から声掛けは行われません．ロボットが判断する必要があります．

4.競技を行う際の初期状態として、戸棚の正面と机は向き合っていると考えて間違いないでしょうか？

家具配置はsetup dayに決まります．

5.戸棚と机の距離は最大2mとされていますが、この距離は競技を行うチームが決めると考えて間違いないでしょうか？

家具配置は運営側が決めますので，チームが決めることはできません．

6.既知物体等、実際に使われる物体の発表はいつ頃になる予定でしょうか？

setup dayに公表されます．

7.未知物体とはどのような物体を指しているのか不明瞭に感じます。既知物体及び類似物体以外の物体であると考えて間違いないでしょうか？

はい，その理解で間違いありません．