現在ルール策定中ですので，今後変更となる可能性があります．
- 本タスクは部屋の片付けを通じて，物体認識と物体把持にフォーカスする．
- 本競技のルールは，World Robot Summit 2020 の World Robot Challenge の競技の一つ，Tidy Upのカスタマイズ版である．
- WRS2020ルールブックを参照し，本家ルールと違う点のみ本ドキュメントに示す．（本家ルールより本ドキュメントルールの方が優先される）
- 大会では，全参加チームが同時に競技（タスク）を実施する
- タスクは3回行われ，各チーム3回のうちの最高得点がそのチームの得点となる
- 各回の間にはインターバルが設けられる
- 本タスクでは標準機は設定されない．ロボットインスペクションを通過したロボットが出場可能である
- アリーナはWRS2020と同じものが用いられるが，オンラインチーム等一部チームでは完全に再現できないケースも許容される
- Known objects: 事前に運営委員から，3クラス（Food items，Kitchen items，Task items），各クラス3オブジェクト，全9オブジェクトのリストが公開される
- Unknown objects: 3クラス，各クラス1オブジェクト，全3オブジェクトが設定され，競技開始直前に運営委員より告知される．
- Boss-character: 本タスクではBoss-characterは設定されない
競技の数日～数週間前
- 各チームには，オブジェクトの現物が運営委員より郵送で届けられる
- Known objectsは届き次第開封し，調整に用いてよい
- Unknown objectsは，その旨が箱に書いてあるので，開封してはならない
競技の30分前から
- 運営委員はオブジェクトの初期設置場所を各チームへ伝えるので，各チームはその通りにオブジェクトを並べなければならない
- 運営委員は各チームへUnknown objectsの番号を指定するので，各チームはその番号の箱を開け，中のオブジェクトを取り出し，運営委員の指示通りに設置しなければならない
- タスクは全ての参加チームが同時に実施する
- タスクは3回行われ，各チーム3回のうちの最高得点がそのチームの得点となる
- チームの最高得点が最も高いチームの優勝とする
- Bonus Points
- Boss-character: Boss-characterは設定されない．そのため，これに関連したボーナスポイントはない
- Opening the three shelf drawers: 本タスクではボーナスポイントは与えられない（本タスクではドロアーは使われず，タスク実施中は常に閉じている）
- Search AreaはLong Table Bに限定される（全てのオブジェクトはLong Table Bに置かれる．Tall Tableや床にオブジェクトが設置されることはない）
- Search Areaのオブジェクト数は5つであり，4つがKnown object，1つがUnknown objectである
- Obstacle Avoidance AreaやFood Areaに置かれるものは，全てのクラスから選ばれる
- Obstacle Avoidance Areaには3つのKnown objectsが設置される
- Food Areaには2つのKnown objectsと1つのUnknown objectsが設置される
- 設置されるオブジェクトはFood itemsに限定されない
- Food Areaのオブジェクトは，お互いに別のオブジェクトを隠すように置かれることはない
- YCBオブジェクトは使用されない
- 現在運営委員で選定中である
- オブジェクトはロボットに持ちやすいものが設定される．例えばFood itemsでは，2019年や2020年のオブジェクトリストのようなものが選ばれる
- タスクの理解の参考に，こちらの動画を合わせてご覧ください