[DSPL] Robot Inspectionの詳細について

[MrKeith99]

創価大学SOBITSのケイトと申します。GitHubの方では、Robot Inspectionの項目が書かれておりますが、詳細はRoboCup 2022 Rule Book に合わせる方向に間違いないでしょうか。
ワードの議事録に書かれていなくて、今年はこのタスクが行われないということでしょうか。

[ytbilly3636]

Robot Inspection（RI）はSetup dayに実施します．RIを通過できなかったロボット（およびカスタムコンテナなど）は本戦には出場できませんので，ご準備をお願いします．ルールは例年通りで，RoboCup2022のルールブックに書いてある内容で実施すると考えていただいて問題ありません．

今の所，RIの得点に関する議論は出ていませんので，このままいけばRIの達成度が総合得点に反映されることはないと考えています．

[yuma116]

Robot Inspection (R.I.)は各チームが0点を避けるための施策でして，今年は新規参入チームが多いこともありますので，例年通り得点に入れたいと考えております．

後ほど詳細なルールはgithubへ掲載いたしますが，次のルールを検討しております．
✓R.I.の流れについては，下記YouTubeをご確認ください
　https://www.youtube.com/watch?v=p0nR2YsCY_U
✓R.I.のルールの概要については，ひとまずOPLのものをご確認ください（DSPL版を準備予定です）
　https://github.com/RoboCupAtHomeJP/Rule2022/blob/master/rules/opl/robot_inspection.md
✓OPLルールより，次の差分を検討しております
　✓R.I.を「突破」しなければ，その他のタスクへの参加は認められません
　✓R.I.は，R.I.用に割り当てられた時間内である限り，チームが望めば何度でも挑戦することができます
　✓R.I.を「突破」出来なかったチームは，翌日・翌々日にもチャレンジすることができます
　✓R.I.を「突破」するとは，少なくとも「緊急停止ボタンを押された際，安全かつ速やかに停止する」を
　　得点していることを指します．

以上よろしくお願いいたします．

[ytbilly3636]

ECからの相反するコメントが投稿されているので，念の為補足しておきます．

私が最初のコメントを投稿した後，EC内で議論し，@yuma116が投稿した内容の案をECから出すこととしました．いずれにしても確定ではなく議論の余地があるものと理解していますので，ご意見があればコメントをいただければと思います（とはいえメジャーアップデートは時間の関係上難しいので，細かい修正に限られると思います）．少なくともこのルールによって損をするチームはないと思われます．