进球 当球在两球门柱之间完全进入球门，且满足以下条件： 当球进入球门时，队伍的机器人数量未超过允许的数量限制。 当球不是从间接任意球开球直接射入。 在上一次进攻者碰球之后，球的高度未超过0.15m。 在进球前两秒队伍没有违规行为。 Note 在点球判罚中，有额外条件决定进球是否有效。 Note 这里的“该队”指的是得分队伍而不是踢球队伍。例如，当对方的机器人数量超过允许的数量限制时乌龙球无效。 如果进球被视为无效，比赛将被认为球穿过底线出界。