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夺旗赛

比赛目标

在足球比赛中，传接配合以及盘带是进攻中的重要组成部分，相应的，抢断及盯人等技术在防守中也起着重要的作用。为了加强比赛场景中的多机器人之间协作配合及攻守转换，设置此挑战赛。

比赛规则

比赛为3vs3对抗赛，比赛中以控球（夺旗）时间为获胜依据，控球时间多的队伍获胜。

控球定义如下：当一方机器人触碰球后，球视为在该队伍的控制之下，在下一次敌方机器人触碰球之前均为该队伍的控球时间。

Note	若双方机器人共同触球或在无法判定上次优势触球的情况下无机器人触球，则视为未控球。比赛中双方移动位置均不受禁区影响（允许进入双方禁区）

比赛流程

单场比赛分上下半场，均为60秒，以开球指令开局，比赛流程中所有常规比赛规则均适用于本比赛，包括禁区限定、所有犯规定义及黄牌等。比赛过程中若出现出界或球进禁区，则由另一方（非持球方）回到中圈开球。

Note	每个犯规会导致持球时间-5s，持球时间不会小于0s。