自动裁判 比赛目标 自动裁判盒在比赛中可以更好的为裁判提供有效判罚依据，同时降低判罚中的人类干预。该技术挑战赛目标为设计自己的程序实现自动化决策判罚。 比赛规则 准备程序，接收视觉数据包并将决策发送给裁判机，与真值进行对比。 目标为： 检测尽可能多的犯规行为 最大限度减少错误判罚（准确性） 检测尽可能多种类的犯规行为（完整性） 具体数据集可以参考(https://github.com/RoboCup-SSL/ssl-autoref-tests)