From b4b0a1d3f13b65b9752736dda07baecdcdb0cd27 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: dborja2021 <159265845+dborja2021@users.noreply.github.com>
Date: Mon, 23 Sep 2024 14:39:18 +0200
Subject: [PATCH] dos modalidades de visor 3d utilizando las librerias Matplot
 y Ploty

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 pruebaMatlplot.py | 34 ++++++++++++++++++++++++++++++++++
 pruebaPloty.py    | 42 ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
 2 files changed, 76 insertions(+)
 create mode 100644 pruebaMatlplot.py
 create mode 100644 pruebaPloty.py

diff --git a/pruebaMatlplot.py b/pruebaMatlplot.py
new file mode 100644
index 00000000..372cc1cd
--- /dev/null
+++ b/pruebaMatlplot.py
@@ -0,0 +1,34 @@
+import matplotlib.pyplot as plt
+from mpl_toolkits.mplot3d import Axes3D
+from matplotlib.widgets import Slider
+import numpy as np
+
+# Coordenadas de los puntos que quieres dibujar
+x = np.array([1, 2, 3, 4, 5])
+y = np.array([1, 2, 3, 4, 5])
+z = np.array([1, 4, 9, 16, 25])
+
+# Colores de los puntos
+colors = np.array(['r', 'g', 'b', 'y', 'm'])  # r: rojo, g: verde, b: azul, y: amarillo, m: magenta
+
+# Crear la figura y el eje 3D
+fig = plt.figure()
+ax = fig.add_subplot(111, projection='3d')
+scatter = ax.scatter(x, y, z, c=colors)
+
+# Añadir un slider para manejar la escala
+ax_slider = plt.axes([0.25, 0.1, 0.65, 0.03])
+slider = Slider(ax_slider, 'Escala', 0.1, 2.0, valinit=1.0)
+
+def update(val):
+    scale = slider.val
+    ax.clear()
+    ax.scatter(x, y, z, c=colors)
+    ax.set_xlim([min(x) * scale, max(x) * scale])
+    ax.set_ylim([min(y) * scale, max(y) * scale])
+    ax.set_zlim([min(z) * scale, max(z) * scale])
+    plt.draw()
+
+slider.on_changed(update)
+
+plt.show()
diff --git a/pruebaPloty.py b/pruebaPloty.py
new file mode 100644
index 00000000..17cc878d
--- /dev/null
+++ b/pruebaPloty.py
@@ -0,0 +1,42 @@
+import numpy as np
+import plotly.graph_objects as go
+import plotly.io as pio
+
+# Puedes probar diferentes renderizadores según tu entorno
+# pio.renderers.default = 'notebook'  # Intenta con 'inline' si estás en Jupyter
+
+# Función para convertir RGB a formato hexadecimal
+def rgb_to_hex(r, g, b):
+    # Asegurarse de que los valores r, g, b sean enteros
+    r, g, b = int(r), int(g), int(b)
+    return f'#{r:02x}{g:02x}{b:02x}'
+
+# Función que genera un gráfico 3D con Plotly
+def plot_lidar_data(x_vals, y_vals, z_vals, colors):
+    fig = go.Figure(data=[go.Scatter3d(
+        x=x_vals,
+        y=y_vals,
+        z=z_vals,
+        mode='markers',
+        marker=dict(
+            size=2,
+            color=colors,
+        )
+    )])
+
+    fig.update_layout(scene=dict(
+        xaxis_title='X',
+        yaxis_title='Y',
+        zaxis_title='Z'
+    ))
+
+    fig.show()
+
+# Ejemplo de datos personalizados
+x_vals = [10, 20, 30, 40, 50]
+y_vals = [10, 25, 35, 45, 55]
+z_vals = [10, 30, 40, 50, 60]
+colors = [rgb_to_hex(255, 0, 0), rgb_to_hex(0, 255, 0), rgb_to_hex(0, 0, 255), rgb_to_hex(255, 255, 0), rgb_to_hex(0, 255, 255)]
+
+# Llamada a la función para generar el gráfico
+plot_lidar_data(x_vals, y_vals, z_vals, colors)